九泉也叫黄泉，古代人们认为，人死以后，魂魄就会跑到黄泉那里去。
那黄泉又是怎么来的呢？
传说，黄泉之下还有一层，这一层住着黄龙，黄龙的眼睛是一枚泉眼，黄龙流下眼泪，向上喷薄，就形成了黄泉。
那黄龙又是谁呢？黄龙的来历有两种。
有人说黄龙就是黄帝大战蚩尤时期的应龙，在帮助黄帝打败蚩尤以后，黄龙钻入地底冬眠，形成了黄泉。
也有人说，黄龙就是黄帝的化身之一，黄帝的真身跑到九重天外，他的一个化身化为黄龙，藏身地底，管理着死去的人类魂魄。
不过我认为黄龙是应龙的可能性比较大。应龙曾经帮助黄帝斩杀蚩尤和夸父，因为跟着皇帝，而黄帝属土，所以应龙是一种土龙，他功成名就之后，钻入地底，正符合他的个性，而且他后来帮助大禹治过水，大禹治水，一方面是引导，一方面是使用息壤，这息壤就是应龙帮助大禹弄来的。
大禹治水的时候，他的得力助手伯益想挖井，泄一泄地气，结果挖的太深了，竟然一直挖到了黄泉那里，惊动了黄龙，黄龙害怕大禹和伯益害自己，赶紧跑出来，从此地下就没有龙了。
龙可以飞大家都知道，伯益惊动黄龙以后，黄龙最终驾着玄云，飞到了昆仑山，开始在昆仑山栖息。所以后来西王母使用各种龙帮她驾车，就是所谓的龙车，这些龙都是黄龙的后代。
据说，黄龙从地底跑出来以后，还曾经给大禹捣过乱。大禹当时在九州治水，驾着大船到了长江那一片，黄龙跑过去，藏到大船底下，一下子把大船扛在身上，想把大禹的船掀翻，大禹看到以后，仰天长叹，说：“吾受命于天，死生命也！吾视龙，犹蚰蜒也。”黄龙一听，这大禹想召唤老天，还把自己当做小蚰蜒，吓得黄龙赶紧装作驯服状，夹着尾巴逃跑了。
后来黄龙被大禹驯服，帮助大禹治水。大禹让黄龙用尾巴在前面把水分开，让玄龟在后面背着息壤，黄龙一分开水，玄龟就填上息土，然后大禹才终于治水成功。黄龙也没有回到地下，而是驾着玄云，跑到了昆仑山。
黄龙是四龙之首，有翼，除了黄龙之外，其他的龙还有青龙，赤龙，白龙，他们的眼泪分别化为黄泉，青泉，赤泉，白泉。
黄泉是人死以后，魂魄的聚集地。所以黄泉阴气很重。但是黄泉之上有黄云，可以直通于天，因此，龙在阴阳之间可以产生雷电和风雨。
古代人都以黄泉代替人死后去的地方，所以古人的文章里，经常用黄泉两个字代替死。比如白居易诗里写过：“上穷碧落下黄泉，两处茫茫皆不见”。形容唐明皇寻找杨贵妃，天上地下全都找了个遍，仍然没有找到。
命丧黄泉更是一个特别常见的用语。
到了佛教传入我国以后，才有了地狱的概念，其所指，跟黄泉是一样的。只不过佛家的地狱比黄泉要具体的多。
例如《唐书》里，就提到地狱的来历，说阿育王使用苛政，设置炮烙之刑，人们把阿育王时期称为地狱，佛家拿来说，坏人死后就下地狱，遭受阿育王时期那种酷刑。
后代的神话故事里，更是将地狱描绘的阴森黑暗，不但有牛头马面黑白无常，各种判官，和无数厉鬼，还有什么十殿阎罗，孟婆等等。
地狱还分成很多层，最多的时候，达到十八层。在每一层都有各种酷刑，什么下油锅、入石磨、进火坑、上刀山等等。在人世间行善的人，自然就升天宫享乐，作恶的人，毫无疑问就下地狱受酷刑。
唐朝虔州刺史李舟，曾经给自己的妹妹写过一封信，信里有一首诗言到：
释迦生中国，设教如周孔；
周孔生西方，设教如释迦。
天堂无则已，有则君子登；
地狱无则已，有则小人登。
周孔就是周公和孔子，儒家里的两大圣人。
佛家超度众生时，有一句名言说：“我不入地狱，谁入地狱”。
黄泉当然不同于地狱，只有西方才那么分好坏。中国古代文化里，一般死者为大，大多时候，不会让死人再受一次折磨的。
九泉本义指人死后埋葬的地方。
广义地说，就是阴间，指阴曹地府。
阴曹地府称作九泉之下。