所谓世袭罔替，意思就是说可以世代承袭并且没有次数多限制。世袭是中国古代爵位和官职的一种传承制度，在实行世卿世禄的先秦时代，从天子到最低级的贵族士，他们的爵位官职以及封地都是父子相承的。当时的这种承袭是无限次的，除非改朝换代或者是担任这个官职的家族在政治斗争中失败，这种承袭方才中止。
说白了，在先秦时代贵族是比较固定的。贵族和平民或者奴隶之间是不常变换的，在世袭罔替制度下，贵族就基本一直是贵族，而平民就只能一直是平民。这种情况的改变，是汉代以后。
到了汉代，官职已经不再是世袭罔替了，虽然当时选官还是多集中在官僚家族成员中，但汉代开始特定职务的官职已经不再是由某一个家族一直担任了。
到了魏晋时期，世袭制度被进一步细化，分为世袭罔替和世袭两种。世袭罔替自然还是无限次的继承，并且爵位等级也一直不变。但世袭就不一样了，虽然可以继承，但爵位逐代降级并且是有次数限制的。
到了宋代，世袭罔替基本被取消，并且爵位也开始不能世袭。到了明朝，明朝宗室多被封为王爵，而外姓则被依次封为公侯伯等爵位。明朝宗室的封爵自然是可以世袭的，但外戚和功臣的爵位能否世袭则要看军功大小。军功大自然可以世袭，如果军功小则只能是一代受封。
明朝有的爵位是世袭罔替的有的则不然，明朝可以世袭罔替的爵位多是明朝宗室的藩王。不过除了藩王，孔圣人一家的衍圣公一爵也是可以世袭罔替的。不仅是明朝，自儒家成为中国正统后，历朝历代都是如此。一般说的世袭罔替均是指清朝时期的“铁帽子王”。
王肯定是可以世袭的，而且明代有别于前代是把王和给分开了。将王与公侯伯子男五等爵分离，是明代区别于以往朝代的一大特点；并且给勋爵只有爵号与食禄，而不再有封邑，公、侯等爵位的还将赐予铁券，以示其功勋卓著，皇恩浩荡。王一般是皇帝的兄弟或者儿子。
除非叛逆或者无子嗣国除。
后革子、男，只留公、侯、伯三等，细分为七个等级，这一明朝爵位变化在《万历会典》中已做出明确的总结“国初因前代之制，列爵五等，非有社稷军功者不封，子男后革。”在功臣外戚封爵食禄方面也做了明确规定。并于洪武二十五年（1392）规定:“公，五千石至二千五百石；侯，千五百石至千石；伯，千石至五百石。”同时还一并定制：“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。”爵分两种，一是只授终身(不世)，二是可以世袭(世)，世与不世，以军功大小而定，均给诰券。
没有一定之规