迄今为止，古生物学家或人类学家发掘的化石证据，或研究取得的新进展，证明在非洲东部的埃塞俄比亚阿什地区发现了人类真正的祖先，拉米达古猿。
为什么说拉米达古猿是人类真正的祖先，据人类学家研究证实，拉米达古猿是发现的最为古老、可以两足直立行走的类人猿，它生活在440万年前的非洲东部，在体态行为特征上，兼具人类和黑猩猩的特征，比如，身体矮小，约1.2米，脑容量400毫升，浑身上下有浓密的体毛，以树栖生活为主，上肢明显长于下肢等，这些是黑猩猩的特征。
从发掘的化石研究发现，拉米达古猿是可以完全两足直立行走的类人猿。她具有人类和黑猩猩的双重特征，人类学家根据研究成果推断，阿法南方古猿可能是由拉米达古猿进化而来的。由于气候的干旱与寒冷，森林里有更多的树木死亡，出现了大片大片的空地，拉米达古猿被迫从树上下到稀疏草地上生活，也开始捕食更多地捕食小型动物，或昆虫，随着吃肉的增多，其脑容量开始增大，经过一百多万年的遗传变异，在自然选择下，地猿始祖种进化出阿法南方古猿，最著名的是露西，有人类祖母之美誉。
遗传学证明，露西是人类的早期祖先，后来经过三百多年进化，经过能人——匠人——非洲海德堡人——智人四个阶段的进化，大约在10万或5万年前，我们的祖先智人终于战胜了尼安德特人，经过红海的曼德海峡，走出非洲，到达印度、中东、欧洲、亚洲等地，大约在45000年前漂洋过海到达澳洲，在15000年前，通过白令路桥进入北美，在12000年前，通过中美洲路桥，到达南美洲，至此，智人占领了世界五大洲，并消灭了各地的早期尼安德特人，最终主宰了全世界。
人类的共同祖先，是古猿。
1859年，英国生物学家C·R·达尔文出版了《物种起源》一书，阐明了生物从低级到高级、从简单到复杂的发展规律。1871年，他又出版了《人类的起源与性选择》一书，列举许多证据说明人类是由已经灭绝的古猿演化而来的。
人类起源过程理论上可以分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期，它们又分为早期和晚期两个阶段。
猿类的出现可追溯到地质学上的渐新世。现在所知的最早的古猿是1911年发现于埃及法雍的原上猿，其生存年代为3500～3000万年前。比原上猿稍晚的有1966～1967年在法雍发现的埃及古猿，生存年代约为2800～2600万年前。更晚的则有森林古猿，1856年首次发现于法国的圣戈当，后来欧、亚、非洲许多地方都发现了同类型的化石，其生存年代约在2300～1000万年之前。这些古猿很可能是现代类人猿和现代人类的共同祖先。
总之，人类是由古猿进化而来的，古猿是人类的共同祖先。