发表一下个人看法，欢迎讨论。
这个问题，我分别从公叔痤、魏惠王、卫鞅三个人的角度来分析。
公叔痤，精致的利己主义者
公叔痤有识人的才能和不太宽广的心胸。
曾逼走吴起
吴起本是卫人，为了建功立业曾经周游列国，以求出头。在鲁国曾经展露过人的军事才华，后来被鲁国国君疏远，吴起投奔到魏国雄心壮志的魏文王麾下。魏文王图谋霸业，果断启用吴起任为大将负责攻略西方的秦地。当时魏国经过李悝（kui）的变法国力逐渐强盛，更兼吴起确实军事才能出众，顺利攻取了黄河以西的大片秦国土地，魏国设立西河郡。魏文王顺便任命吴起为西河郡郡守，治理该地区，同时防御秦国的反击。吴起果然不负众望，抵御住秦军的反攻，而且将当地治理的很出色。抽空改革了军制，由战时招募，改为培养职业军人。并实行按标准选拔，分军种训练的先进理念。
荀子说的：
齐之技击不可以遇魏之武卒，魏之武卒不可以遇秦之锐士。
魏之武卒正是吴起首创，而秦尚未经过变法，锐士还没有出现。所以，魏武卒成为战斗力最强的存在。可以看出来，吴起既有领军才能又有治理才能还有改革军制的规划只能，远非常人可比。到了魏武侯时期依然战功赫赫，刚刚阴晋之战大败秦军，又向秦国腹地反击。
这个时候，公叔座刚刚登上相国宝座，又做了驸马，春风得意。但是公叔座看见吴起，老怕被抢了位置。就像把吴起逼走。
公叔座听从谋士的建议，耍了个阴谋，离间了魏武侯与吴起的关系。这下可好，吴起怕威武王干掉他，就跑到楚国去了。楚国启用吴起变法强国，很快重新崛起。魏武侯还感激公叔座呢，看，相国果然没看错，吴起就是不忠于大魏。
公叔座在这件事上算不算小人一个呢。很明显的。然而，公叔座稳坐相位二十多年，直到死，相位也在他手里。深处战国之时，魏国又是舞台上的重要国家，他没有能力是占不住的如此重要的位置的。
魏惠王已经没有大志
魏国经过文侯变法图强，一度争霸战国诸雄，又经武侯的军事攻略，风光无两。但是武侯政治才能有限，等武侯一死，盟国韩、赵竟然插手魏国国君的继承。魏惠王最终胜出，三晋的联盟也解散了。虽然惠王时期依然是鼎盛，但是他跟他老子一样，更重视军事优势而放弃了深化制度改革，国力已失去了强劲的上升之势。魏惠王因为储位的关系，将联合三晋攻略共同攻略天下的策略改为三晋内斗。而且，魏惠王依然相从军事上解决问题，不想从政治上解决问题，比如后来启用庞涓。
魏惠王没有雄心壮志，自然对相国的才能要求就没那么高了，公叔座作为三朝元老，能力已经足够执掌相位。当老大的不去求贤才，那自然别人也不好推荐不是。
卫鞅来魏的目的
卫鞅跟吴起一样，也是卫国人，作为国际友人在魏国生活。书上说，卫鞅年轻的时候就收到李悝、吴起的影响喜好刑名之学。而吴起的变法也是学的李悝。当时的魏国也是变法相对来说比较彻底的，所以魏国强盛，秦、楚、齐都不得不低头。卫鞅到魏国来，就是要看看这个法到底是怎么运转的。看看《法经》到底是如何落到实处的。他依靠自己的才华得到公叔座的赏识，做了公叔痤的助理，这个位置对卫鞅来说实在是蛮不错的。
卫鞅看到的魏国前面说了，魏、赵、韩反目成仇，秦、楚、齐趁机分化三晋，坐收渔利。后来竟然为了躲避秦国的威胁迁都，从安邑（山西境内）向东迁到大梁（河南）。魏国实在不是可以大有作为的地方啊。卫鞅很清楚，如果君王不支持，政治上是难有作为。魏国因为变革而强，却已经忘记了强盛的原因，过于看重军事，政治改革成了夹生饭，难以有所作为。所以，他并没有要求公叔座推荐他。
卫鞅的才能很大一部分是与公叔座重叠的，而能力又强过公叔痤。所以，公叔痤对卫鞅很好而不给他发挥的空间。其实，当时的商鞅确实不用太着急，公叔座死的时候，商鞅也就35岁而已。公叔座当时已经很老了，干不动的时候再推荐倒也不成问题。问题是他甚至不给商鞅露脸的机会，以至于魏惠王根本就不相信商鞅又什么才华。魏惠王还以为这个执掌相位25年的老人又通过推荐相国保留其家族的政治影响力呢。
这可能涉及道家的用人传统。
公叔痤这个名字的意思，代表是一个皇族名字，意思就是一个叫痤的人，是魏国公爵的叔叔。
卫鞅，又名公孙鞅，后来被分封于商地，所以又名为商鞅，这也是代表一个皇族名字，意思就是一个叫鞅的人，是卫国公爵的孙子。
他们都属于道家的贵族，注意，史书记载商鞅后来三见秦孝公阐述的都是道家学说，分别是“帝道”、“王道”、“霸道”，或许这样还不明了，按今义表述的准确意思应该是“成为大神的方法”、“成为神的方法”、“成为强人的方法”。
所谓道家人物，是儒教国家的中流砥柱，而且道家的领头人一般都是皇族，是贵族中的贵族，诸侯国一般都比较排外，用一个外国的道家人物是很困难的，尤其是让他担任道家的领头人物太师，简直是不可能实现的，因为太师具有训御君主和百官的职能，任何君主都不愿意凭空多出来一个老师来管自己，不像儒家最高人物的太傅，或者兵家最高人物的太保那么容易。
所以公叔痤临死才予以推荐，是一种对用人体制的不心甘，是对于商鞅价值的直接肯定，是对于商鞅作为道家人物达不到最佳利用程度不得已的选择。
为什么商鞅到秦国受到了重用？
是因为秦国被视为蛮夷，对于宗教创神不感兴趣，却对世俗管理情有独钟，秦国的国君对当神之路不感冒，却愿意做一个强人，所以商鞅可以到秦国运用他的帝王之术，掌控道家人物才能掌控的国运，一展所长。
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这个问题，我分别从公叔痤、魏惠王、卫鞅三个人的角度来分析。
公叔痤，精致的利己主义者
公叔痤有识人的才能和不太宽广的心胸。
曾逼走吴起
吴起本是卫人，为了建功立业曾经周游列国，以求出头。在鲁国曾经展露过人的军事才华，后来被鲁国国君疏远，吴起投奔到魏国雄心壮志的魏文王麾下。魏文王图谋霸业，果断启用吴起任为大将负责攻略西方的秦地。当时魏国经过李悝（kui）的变法国力逐渐强盛，更兼吴起确实军事才能出众，顺利攻取了黄河以西的大片秦国土地，魏国设立西河郡。魏文王顺便任命吴起为西河郡郡守，治理该地区，同时防御秦国的反击。吴起果然不负众望，抵御住秦军的反攻，而且将当地治理的很出色。抽空改革了军制，由战时招募，改为培养职业军人。并实行按标准选拔，分军种训练的先进理念。
荀子说的：
齐之技击不可以遇魏之武卒，魏之武卒不可以遇秦之锐士。
魏之武卒正是吴起首创，而秦尚未经过变法，锐士还没有出现。所以，魏武卒成为战斗力最强的存在。可以看出来，吴起既有领军才能又有治理才能还有改革军制的规划只能，远非常人可比。到了魏武侯时期依然战功赫赫，刚刚阴晋之战大败秦军，又向秦国腹地反击。
这个时候，公叔座刚刚登上相国宝座，又做了驸马，春风得意。但是公叔座看见吴起，老怕被抢了位置。就像把吴起逼走。
公叔座听从谋士的建议，耍了个阴谋，离间了魏武侯与吴起的关系。这下可好，吴起怕威武王干掉他，就跑到楚国去了。楚国启用吴起变法强国，很快重新崛起。魏武侯还感激公叔座呢，看，相国果然没看错，吴起就是不忠于大魏。
公叔座在这件事上算不算小人一个呢。很明显的。然而，公叔座稳坐相位二十多年，直到死，相位也在他手里。深处战国之时，魏国又是舞台上的重要国家，他没有能力是占不住的如此重要的位置的。
魏惠王已经没有大志
魏国经过文侯变法图强，一度争霸战国诸雄，又经武侯的军事攻略，风光无两。但是武侯政治才能有限，等武侯一死，盟国韩、赵竟然插手魏国国君的继承。魏惠王最终胜出，三晋的联盟也解散了。虽然惠王时期依然是鼎盛，但是他跟他老子一样，更重视军事优势而放弃了深化制度改革，国力已失去了强劲的上升之势。魏惠王因为储位的关系，将联合三晋攻略共同攻略天下的策略改为三晋内斗。而且，魏惠王依然相从军事上解决问题，不想从政治上解决问题，比如后来启用庞涓。
魏惠王没有雄心壮志，自然对相国的才能要求就没那么高了，公叔座作为三朝元老，能力已经足够执掌相位。当老大的不去求贤才，那自然别人也不好推荐不是。
卫鞅来魏的目的
卫鞅跟吴起一样，也是卫国人，作为国际友人在魏国生活。书上说，卫鞅年轻的时候就收到李悝、吴起的影响喜好刑名之学。而吴起的变法也是学的李悝。当时的魏国也是变法相对来说比较彻底的，所以魏国强盛，秦、楚、齐都不得不低头。卫鞅到魏国来，就是要看看这个法到底是怎么运转的。看看《法经》到底是如何落到实处的。他依靠自己的才华得到公叔座的赏识，做了公叔痤的助理，这个位置对卫鞅来说实在是蛮不错的。
卫鞅看到的魏国前面说了，魏、赵、韩反目成仇，秦、楚、齐趁机分化三晋，坐收渔利。后来竟然为了躲避秦国的威胁迁都，从安邑（山西境内）向东迁到大梁（河南）。魏国实在不是可以大有作为的地方啊。卫鞅很清楚，如果君王不支持，政治上是难有作为。魏国因为变革而强，却已经忘记了强盛的原因，过于看重军事，政治改革成了夹生饭，难以有所作为。所以，他并没有要求公叔座推荐他。
卫鞅的才能很大一部分是与公叔座重叠的，而能力又强过公叔痤。所以，公叔痤对卫鞅很好而不给他发挥的空间。其实，当时的商鞅确实不用太着急，公叔座死的时候，商鞅也就35岁而已。公叔座当时已经很老了，干不动的时候再推荐倒也不成问题。问题是他甚至不给商鞅露脸的机会，以至于魏惠王根本就不相信商鞅又什么才华。魏惠王还以为这个执掌相位25年的老人又通过推荐相国保留其家族的政治影响力呢。
有人质在他手上不放不行
发表一下个人看法，欢迎讨论。
这个问题，我分别从公叔痤、魏惠王、卫鞅三个人的角度来分析。
公叔痤，精致的利己主义者
公叔痤有识人的才能和不太宽广的心胸。
曾逼走吴起
吴起本是卫人，为了建功立业曾经周游列国，以求出头。在鲁国曾经展露过人的军事才华，后来被鲁国国君疏远，吴起投奔到魏国雄心壮志的魏文王麾下。魏文王图谋霸业，果断启用吴起任为大将负责攻略西方的秦地。当时魏国经过李悝（kui）的变法国力逐渐强盛，更兼吴起确实军事才能出众，顺利攻取了黄河以西的大片秦国土地，魏国设立西河郡。魏文王顺便任命吴起为西河郡郡守，治理该地区，同时防御秦国的反击。吴起果然不负众望，抵御住秦军的反攻，而且将当地治理的很出色。抽空改革了军制，由战时招募，改为培养职业军人。并实行按标准选拔，分军种训练的先进理念。
荀子说的：
齐之技击不可以遇魏之武卒，魏之武卒不可以遇秦之锐士。
魏之武卒正是吴起首创，而秦尚未经过变法，锐士还没有出现。所以，魏武卒成为战斗力最强的存在。可以看出来，吴起既有领军才能又有治理才能还有改革军制的规划只能，远非常人可比。到了魏武侯时期依然战功赫赫，刚刚阴晋之战大败秦军，又向秦国腹地反击。
这个时候，公叔座刚刚登上相国宝座，又做了驸马，春风得意。但是公叔座看见吴起，老怕被抢了位置。就像把吴起逼走。
公叔座听从谋士的建议，耍了个阴谋，离间了魏武侯与吴起的关系。这下可好，吴起怕威武王干掉他，就跑到楚国去了。楚国启用吴起变法强国，很快重新崛起。魏武侯还感激公叔座呢，看，相国果然没看错，吴起就是不忠于大魏。
公叔座在这件事上算不算小人一个呢。很明显的。然而，公叔座稳坐相位二十多年，直到死，相位也在他手里。深处战国之时，魏国又是舞台上的重要国家，他没有能力是占不住的如此重要的位置的。
魏惠王已经没有大志
魏国经过文侯变法图强，一度争霸战国诸雄，又经武侯的军事攻略，风光无两。但是武侯政治才能有限，等武侯一死，盟国韩、赵竟然插手魏国国君的继承。魏惠王最终胜出，三晋的联盟也解散了。虽然惠王时期依然是鼎盛，但是他跟他老子一样，更重视军事优势而放弃了深化制度改革，国力已失去了强劲的上升之势。魏惠王因为储位的关系，将联合三晋攻略共同攻略天下的策略改为三晋内斗。而且，魏惠王依然相从军事上解决问题，不想从政治上解决问题，比如后来启用庞涓。
魏惠王没有雄心壮志，自然对相国的才能要求就没那么高了，公叔座作为三朝元老，能力已经足够执掌相位。当老大的不去求贤才，那自然别人也不好推荐不是。
卫鞅来魏的目的
卫鞅跟吴起一样，也是卫国人，作为国际友人在魏国生活。书上说，卫鞅年轻的时候就收到李悝、吴起的影响喜好刑名之学。而吴起的变法也是学的李悝。当时的魏国也是变法相对来说比较彻底的，所以魏国强盛，秦、楚、齐都不得不低头。卫鞅到魏国来，就是要看看这个法到底是怎么运转的。看看《法经》到底是如何落到实处的。他依靠自己的才华得到公叔座的赏识，做了公叔痤的助理，这个位置对卫鞅来说实在是蛮不错的。
卫鞅看到的魏国前面说了，魏、赵、韩反目成仇，秦、楚、齐趁机分化三晋，坐收渔利。后来竟然为了躲避秦国的威胁迁都，从安邑（山西境内）向东迁到大梁（河南）。魏国实在不是可以大有作为的地方啊。卫鞅很清楚，如果君王不支持，政治上是难有作为。魏国因为变革而强，却已经忘记了强盛的原因，过于看重军事，政治改革成了夹生饭，难以有所作为。所以，他并没有要求公叔座推荐他。
卫鞅的才能很大一部分是与公叔座重叠的，而能力又强过公叔痤。所以，公叔痤对卫鞅很好而不给他发挥的空间。其实，当时的商鞅确实不用太着急，公叔座死的时候，商鞅也就35岁而已。公叔座当时已经很老了，干不动的时候再推荐倒也不成问题。问题是他甚至不给商鞅露脸的机会，以至于魏惠王根本就不相信商鞅又什么才华。魏惠王还以为这个执掌相位25年的老人又通过推荐相国保留其家族的政治影响力呢。
魏国可能会延续几年十几年的霸业而已：
首先看看魏国的地缘政治，魏国地处中原地带，被六国包围在中间，在中间的位置上就让他很尴尬，一不小心就被其他国家夹起来打，只要国家稍微强盛一些，像内陆发展的话，就是打魏国和韩国，因为韩国和魏国的地缘政治是一样的，处在中间！
这两个国家的结局最多就是称霸，不可能完成统一梦想！因为地缘政治就决定了他的战略！这也是魏文侯在战国初期的时候要联合赵国和韩国，联合三晋才能获得很好的内部变法的环境！这也是魏国初期称霸的原因，任用人才和联合三晋！
魏惠王就完全不顾这一点，不会欺负韩国就是欺负赵国，然后就被齐国干了两次，桂陵马陵之战之后，魏国彻底失去霸权，霸权被齐国夺取，此时秦国还在变法之中！
再说说假如商鞅留在魏国的话，魏国刚刚经历过李悝的变法，应该说是当时比较先进的一种制度的，这个时候要做的就是继续任用人才和联合三晋！保持霸主位置！
即使商鞅在魏国变法彻底了，也不可能实现如秦国一样的最终统一华夏，夹在中间没有办法，有任何异动就会招来其他国家的联合！
看看秦国，秦国地处西方，西方无后顾之忧，敌人就是来自东方的魏国，北方有函谷关当者，南方的楚国！
其实楚国如果有彻底的变法倒是有可能统一全国的！
秦国能够统一还有个最大的原因就是历代君主的贤明，对人才的任用和战略的选择！