在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
尽管南北朝时期水路畅通，但大部分水路都是筑堰抬高水位以利于船只行走，部分区域短距离内有数道堰坝，行船至此要人工或牛力牵引，非常不便。如晋陵至京口间的一段，30多里的水道上就有14道拦河堰，节节调蓄水位，形成一个个人工船闸，冬日水枯或遇旱更难通行。
所以数万军队如果用船载运输，速度会非常缓慢，并不利于军事行动。所以刘裕北伐燕国慕容超是水陆并进。
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
尽管南北朝时期水路畅通，但大部分水路都是筑堰抬高水位以利于船只行走，部分区域短距离内有数道堰坝，行船至此要人工或牛力牵引，非常不便。如晋陵至京口间的一段，30多里的水道上就有14道拦河堰，节节调蓄水位，形成一个个人工船闸，冬日水枯或遇旱更难通行。
所以数万军队如果用船载运输，速度会非常缓慢，并不利于军事行动。所以刘裕北伐燕国慕容超是水陆并进。
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
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在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
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在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
尽管南北朝时期水路畅通，但大部分水路都是筑堰抬高水位以利于船只行走，部分区域短距离内有数道堰坝，行船至此要人工或牛力牵引，非常不便。如晋陵至京口间的一段，30多里的水道上就有14道拦河堰，节节调蓄水位，形成一个个人工船闸，冬日水枯或遇旱更难通行。
所以数万军队如果用船载运输，速度会非常缓慢，并不利于军事行动。所以刘裕北伐燕国慕容超是水陆并进。
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
不好意思！
我还没看，过后看下电视！
你的邀请充当了电视推荐啦！哈哈哈……
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
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刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
刘裕确实英雄才大略，真正发迹己接近四十，虽然活到六十在古代不算晚，可惜雄心壮志肯定比不过年青时期，上天早己在刘裕出生前定好了万军按排！
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
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用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
尽管南北朝时期水路畅通，但大部分水路都是筑堰抬高水位以利于船只行走，部分区域短距离内有数道堰坝，行船至此要人工或牛力牵引，非常不便。如晋陵至京口间的一段，30多里的水道上就有14道拦河堰，节节调蓄水位，形成一个个人工船闸，冬日水枯或遇旱更难通行。
所以数万军队如果用船载运输，速度会非常缓慢，并不利于军事行动。所以刘裕北伐燕国慕容超是水陆并进。
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
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刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
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王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
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刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
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在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
刘裕确实英雄才大略，真正发迹己接近四十，虽然活到六十在古代不算晚，可惜雄心壮志肯定比不过年青时期，上天早己在刘裕出生前定好了万军按排！
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
秦始皇年号嬴政。汗武帝年号是建元，意思是新年第一天。武则天的年号是大周。明朝朱元璋的年号是洪武。清朝爱新觉罗玄烨年号康熙。爱新觉罗弘历年号是乾隆。朱由检年号是崇祯。
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
尽管南北朝时期水路畅通，但大部分水路都是筑堰抬高水位以利于船只行走，部分区域短距离内有数道堰坝，行船至此要人工或牛力牵引，非常不便。如晋陵至京口间的一段，30多里的水道上就有14道拦河堰，节节调蓄水位，形成一个个人工船闸，冬日水枯或遇旱更难通行。
所以数万军队如果用船载运输，速度会非常缓慢，并不利于军事行动。所以刘裕北伐燕国慕容超是水陆并进。
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
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刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
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在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
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在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
刘裕确实英雄才大略，真正发迹己接近四十，虽然活到六十在古代不算晚，可惜雄心壮志肯定比不过年青时期，上天早己在刘裕出生前定好了万军按排！
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
秦始皇年号嬴政。汗武帝年号是建元，意思是新年第一天。武则天的年号是大周。明朝朱元璋的年号是洪武。清朝爱新觉罗玄烨年号康熙。爱新觉罗弘历年号是乾隆。朱由检年号是崇祯。
在中国历史上，率军几乎都是南下入侵，或折戟沉沙，或疯狂掠夺财富而归的不少。能在北伐大捷成功很少，占领比方土地很不起。在乱世当中的南北朝时代，出身寒微草根阶层天生杰出的政治家，改革家，军事家南朝宋国开国皇帝刘裕是不多创造奇迹人物之一。
刘裕在一身作战生涯中，军事思想非常创新，在战术革新非常独到，在战场阵法非常敢为。他利用水军箭阵，大胆地用到陆战阵中，利用水军箭远弓弩强劲优势，来克制铁甲骑兵冲击。开创了水军陆战战术史上新战法，在战术指挥，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩槊有机地结合起来，增强阵法杀伤力，几种兵种统一配合，一起协同作战，以水军为后援，以战车列阵御敌，以步兵杀伤敌人再以骑兵发起冲锋歼灭敌人，在作战指导思想上，适时选择战机，利用敌人挑衅，做到临境近敌，务必厉害，十分巧妙地选择战场，使自己军队能够安全地占据制胜制高点，把将士心理从置之死地而后生。抓住敌人迟疑不前之机，快速派兵跟进布阵。利用敌人人多势众的心理，示弱纵敌制胜后在派兵增援，发起追击歼灭。整个作战中，水军陆战，各军配合密切，谋略运用完美，战术使用得当，使敌人众多，却无机可乘，处处被动耐打处处受制被歼。
在进军北伐灭后秦国行军途中，晋军水军在黄河中行动却上岸陆战，几千勇土杀败三万人马铁甲北魏骑兵，取得水军陆战，魏军铁骑甲马被歼大败辉煌大捷。创造人类战争中历史奇迹。被兵家称为却月阵战术，显示刘裕开创前无古人，后无来者全新战术。发挥自军优势，显示他天才的军事家卓越才能。创造新战法是他在军事战争史中，水军陆战显示奇特大才。
他还主张把握全局，控制局面，出奇制胜，用避实击虚，战前对敌情了若指掌，对兵力部署开战前，必须考虑周全，慎重决策，把控主攻方向下功夫。
力求避免腹背受敌。强调多路围攻，反对孤军突进，对强敌来攻，主张先固守养锐。待其敌粮尽兵疲伺机袭破之。对溃逃之敌，则全力追击不舍，务求全歼。
用兵不厌诈，以诈取胜，把偃旗息鼓，佯装虚弱，多置旗鼓，虚张声势，伪传讯息，混淆视听，降臣劝降瓦解敌心，凭借天时，地利条件，施智妙计，乘风纵火，以水灌城，使兵远行绕道迁回伏击歼灭之敌。他著有《兵法要略》（亡佚）。
在中国动乱的东晋孝武帝初年，谢玄军事家开始组建了训练专业军队，以刘牢之为主将，精锐兵为前锋军，在淝水之战中，一举击败前秦大军百万大军，乘势之追击，刘牢之一度追到北方邺城的北府军。从此一战成名，谢玄被解除兵权后，司马恬，王恭先后率领这支军队。王恭率北府军反晋时被刘牢之杀了。在镇压孙思，卢循的天师道起义军，刘裕在军中成长起来成为将才。
刘牢之投降桓玄后，他又起兵对抗桓玄。他左右反转，丧失威望人心，众叛亲离的使军队溃散后的自杀。
这支有名军队，在刘裕率领下余部也在京口起兵，反抗桓玄统治。成为刘裕军事力量核心支柱，为他能够坐上皇帝立下汗马功劳。
从此刘裕掌握北府军，对内平定是孙恩，桓玄消灭楚襄割据，灭西蜀巴西，卢循，刘毅，司马休之等割据一方势力。使南方成为从西晋南迁后，各方有兵势力分裂割据，被刘裕用武力征服，真正统一局面，又北伐消灭南燕，后秦等国，征服仇池，用独特军事战法，水步骑三军相互配合，大破北魏重甲骑兵，收复淮北，山东，河南，关中等地区，占领洛阳，长安两都。还派大军南下，征服越南境内林邑国，使其越南附归于中原。
在四二O年刘裕杀了晋帝，代晋自立为皇帝。定都建康，国号宋国。
他是一位能力超强，打击豪强，集权中央，整顿社会入规，官吏清明，重用能人，发展生产，轻徭薄赋，轻刑用法，开创发展教育，终结土豪专政的”定乱代兴之君“。
在404年2月刘裕以打猎为名，聚集手中北府兵残兵1700余人在京口举兵起义，歼灭了桓楚的兵力，杀死桓修。传檄四方，反对桓玄统治，各地军民纷纷响应。桓玄令猛将吴甫之及皇甫敷率兵抵抗镇压刘裕的军队。刘裕与诸军合作，以火攻击溃桓玄守军，从而获王谧推举，成为东晋都督扬，徐，兖，豫，青，冀，幽并州八州诸军事镇军将军，徐州刺史又成管理总百官行事。进入建康城管理主载东晋政权。
南燕皇帝慕容超，纵兵抢掠淮北，俘虏阳平太守刘干载，济南大守赵元，抓走百姓干余家。刘裕率大军溯淮水入泗河进达下邳，改陆路进琅琊。
慕容超采纳征虏将军公孙五楼之策，借大岘山之险，想阻晋军无法深入，又用坚壁清野，断晋粮道之计。并未准备直接和晋军作战扺抗。公孙五楼，贺赖卢，段晖率燕军五万进据临朐，慕容超自领四万在三蔑水与晋军前锋孟龙符遭遇。刘裕以战车四干辆，左右为翼，兵车相间，骑兵在后，向前推进。两军激战，胜负未决。刘裕派檀韶，向弥率军远绕到敌军后面，占领敌人大本营临朐。使慕容超单骑逃往城南段晖营中，刘裕大胜后纵兵追击，大败燕军，段晖被杀。慕容超逃去，退到老巢广固，又被刘裕攻克外城，猛攻内城，围住慕容超。受围慕容超求救后秦国。后秦主姚兴令将军姚强率骑兵一万兵马与洛阳守将姚北汇合统领的数万军马共救南燕。宣称十万大军，屯在洛阳。要长驱直入进攻刘裕。
刘裕根本不理姚兴虚张声势。后秦军还未出洛阳。姚兴却被大夏国主刘勃勃击败在贰城，后秦主姚兴遂令姚强回军保国。燕主慕容超久困在广固后，见援兵不到，欲割地称藩晋朝。刘裕坚决不允。围城曰久，南燕大臣们相继投降。刘裕又用计，借以截获后秦兵示威，使燕军感到后秦救兵无望，南燕主惊恐，在降将张纲帮助下，刘裕又制成飞楼，冲车等攻城重器，加强攻城能力。在410年二月，燕军突出地道，打击晋军失败，退回内城后，刘裕乘机四面攻城，南燕尚书打开城门投降，慕容超率数十骑突围逃走，还是晋军抓获了南燕主慕容超。
刘裕以燕国久守不降，屠杀燕国王公大臣三干多泄愤。慕容超也被押回建康城斩首示众。南燕国从此灭亡。
灭燕刚胜利不久，占据在岭南卢循，徐道两人趁刘裕领兵在外，起兵十万反叛，进攻江州。刘裕在江州刺史何无忌扺抗中战死，回防都城建康。
刘裕以木栅阻断石头城及淮渡口，修治堡垒分兵把守，以御卢循进攻，卢循领军进攻丹阳不胜，在没有抢到物质粮草后退又回江州。刘裕率刘藩，檀韶，刘敬宣等部，趁机反攻卢循，卢循被刘裕用火攻击败。卢循船队在鄱阳湖中，与刘裕激战中大败后南逃广州。刘裕却早令孙处和沈田子经海路，攻占卢循根据地番禺。使卢循一败再败，终在交州战败后被刺史杜慧度所杀。
刘裕刚班师建康，以刘毅为荆州刺史，割据豫江两州，都督荆宁秦雍四州，还有司州东郡，河南广平，扬州之义城等地部署军事，雄兵一方，其弟刘藩也是同时兖州刺吏。不服刘裕号令，多次阻扰刘裕的政令布置，人员安排。扩充势力，何机打垮刘裕。刘裕得知其意，声称与谢混阴谋不轨，奏报朝廷，将刘藩，谢混赐死，率军讨伐刘毅，刘毅军败自缢身亡，攻克江陵城，诛杀刘毅残余势力，杀了郗僧施，吞并豫，江二州。又成功灭巴蜀谯男，使巴蜀再入晋国中原版图。再从巴蜀出发大军，灭了汉中的仇池政权。回军建康都中，收杀皇室有巨大势力皇室司马休之的次子司马文宝及侄子司马文祖，领军讨伐晋室司马休之。刘裕率军在战襄阳 ，攻克江陵，歼灭司马休之的四万人马后，收复荆扬二州。刘裕在吞并司马休之及残余势力后，使司马休之逃亡投奔后秦。从此使原来各各南方割据势力，被刘裕武力统一，原来分裂在南方晋国内部割据为王局面，全由刘裕势力的统治。
在后秦的皇帝姚兴死后，姚泓继位，内乱迭起，政权无助微弱之机，刘裕果断以刘穆之为内外总管朝政，处理供军粮草。自己率领大军，四路北伐。率领王镇恶，檀道济领兵，由淮淝许洛进军北伐，后秦军队望风投降。晋军势如猛虎进平川，进展速快占领洛阳。再从洛阳进达潼关。潼关为后秦主力军把守险关，奋力扺抗。檀道济军进攻受阻成危，粮道也为后秦军姚绍截断。晋军风险俱增，危机四伏。但百姓拥护晋军入潼关。晋军暂时转危为安。
从东部而来晋军，在刘裕率领下通过水路时与北魏军相遇，进军黄河中晋军，被北魏军阻挡，进军缓慢，王镇恶，檀道济遇险后都向刘裕求援，刘裕也自顾不暇 ，左将军向弥，屯兵黄河渡口碻璈。刘裕自率大军在黄河水路中，与黄河北岸魏军时时并进开战。北魏军为阻晋军，防止上岸，跟随刘裕大军西行。
刘裕为了击败魏军干扰。令数干勇土，车百辆，令丁旿和朱超石率领强弓利箭登上黄河北岸，列阵而进
。魏将长孙嵩率领三万铁甲骑兵围攻晋军。晋军拼力死战。魏军被利箭长弓射死众多，死尸堆集如山，北魏将领阿给寸干也被斩首，魏兵才败后退走，刘荣祖还追杀北魏军又俘虏一干多人。
刘裕胜利进入洛阳，击退魏军收复河南。进军陕县。前锋军将领沈田子攻入武关，进军青泥，大军到达潼关。刘裕与诸部会师。王镇恶今率领水军，从黄河入渭水杀向长安。后秦将军姚难，由香城率军西撤，王镇恶跟踪追击，姚泓令将领姚全的率军万人马从霸上到石桥接应姚难，姚难，姚疆合兵一处，守卫泾上，迎击王镇恶，晋军将军毛德观先出击后秦军队击败秦军。姚疆战死，姚难逃回长安。
后秦守长安姚赞在晋军兵临城下时，也率军由小定城退往郑城。刘裕大军跟随其后，秦主姚泓在沈田子先到青泥，率数万骑兵，围攻沈田子的先锋军，疑兵军马才近干人。但沈田子率军土各各英勇，异常血战，竟使后秦皇帝姚泓败退还进长安。
王镇恶大军突破潼关，直进长安。猛攻攻陷长安。姚泓率群臣投降。后秦灭亡。
刘裕率晋军浩浩荡荡顺利进入长安城。他想继续武力用兵关中，统一北方。却传来自己心腹总管，内外大臣刘穆之死亡消息，本打算以关中为基地，继续进行北伐的刘裕，刘穆之死，使他震惊悲痛，立感空虚无靠，决意起行返回建康。留下十一岁的儿子刘义真，和王镇恶，沈田子，王修守汉中。他说，贤人去世了，国家危殆了。刘穆之死后，人们都会轻视我，刘穆之若果真没有死，就会助我，治理天下。
他不管统一大业进展如何，飞速回到建康，准备去当皇帝了。
大夏国主赫连勃勃听到消息，派大军南断青泥，东扼潼关，率大军进攻长安，留在长安的晋军，文武长官却发生内讧，沈田子杀王镇恶，王修杀沈田子。刘义真又杀王修。消息传到建康，刘裕惊恐不已，急令朱龄石守长安，让儿子刘义真火速回建康。刘义真不大，却要把美女财宝，都要给他爹带回，遗误军机，给为夏军道上设伏创造时机，朱龄石领军保护大军后退，遭遇伏击全军覆没，朱龄石阵中战死，刘义真以小孩单单逃逸。
两次北伐胜利，长安得而复失，将领精兵损失众多，但士地潼关以东却收复不少，黄河以南淮水以北，汉水上游大片地为刘裕所有。刘裕再次统一中原进程中功不可没。
之所以出现这种情况是因为洛阳在唐肃宗之前有着特殊的地位，才导致洛阳有着上都的称号。
唐朝建立时，定都长安，长安作为首都，人口众多，但是长安有个重要缺陷，由于地理位置的原因，长安比较容易缺粮。唐高宗时期经常带着皇室和文武百官到洛阳去吃“白食”，随后高宗正式将洛阳定为东都并修建宫殿。
到了武则天时期，更是将洛阳定为首都，直接住在洛阳并在洛阳处理朝政，大部分的政府机构都搬过去了，长安便作为留守而存在了。唐玄宗时期，在其执政的期间，有三分之一的时间都在洛阳度过，所以洛阳在那段时间的地位是超过长安的。《册府元龟》与《全唐文》有记载，洛阳为上都，京城作为留守。
自从安史之乱时期洛阳做过反贼的首都，因此唐肃宗极为不喜欢洛阳，长安的地位因此重新得到提升并超过洛阳。