一直以来奥特曼人间体身份为了避免一些不必要的麻烦，他们都会对自己的身份进行隐。这里单独针对《罗布奥特曼》这部作品，目前第四集剧情的上映，罗布奥特曼的人间体分别是凑活海和凑勇海两人，尽管他们对自己获得奥特战士的力量非常欣喜，但哥哥活海也考虑到避免一些麻烦而隐瞒自己的身份。这里面对你的问题，我个人所了解到的直接罗布人间体的人类分别有爱染诚、熊城教练、凑潮三位。我说到他们知道罗布人间体身份的原因，接下来就详细的给你解答一下。
爱染诚作为罗布奥特曼中的“神秘之手”从第一集开始他就是用怪兽陀螺召唤各种实力强大的邪恶反派势力，现如今揭开他的真正面目之后，在剧情中可以看出其实爱染诚召唤怪兽出现最早的目的就是要引出罗布奥特曼的出现，然而在两兄弟首次变身成为奥特战士的时候，想必爱染诚就知道了他们是奥特战士的身份，只不过聪明的他没有直接戳穿。
在第四集剧情之中，哥哥活海的棒球教练：熊城教练因为身体的原因将要隐退，面对最后的一场比赛，活海刻苦训练要赢得这一场比赛的胜利。再者期间熊城教练曾亲自找到活海，并讲三个罗布水晶交到活海的手中，并告诉他他是合适之人。面对熊城教练这样的描述，我们很容易就可以了解到熊城教练肯定知道活海是奥特战士的身份。
作为活海和勇海的父亲，凑潮一直以来都在精心打理着自己的服装店，在表面上看他并不知道奥特战士的真正身份，但在结合上两兄弟母亲在十五年前的失踪，还有自己的妻子之前从事的行业，相信凑潮很容易就能知道两兄弟是奥特战士的身份。
新生代全部，因为在泰迦奥特曼剧场版中我们可以看到他们和优幸一起变身，所以可以判断新生代他们是全部知道的！
在罗布奥特曼剧场版中小陆因为被拖雷基亚抓到罗布兄弟的那个世界，所以也知道罗布兄弟的身份
除了奥特曼宇宙中，新生代战士人间体、凑家和看过罗布奥特曼的人都知道
他们的父母，凑朝阳
捷德奥特曼