很高兴回答你的问题。
首先说一下电视剧跟历史中记载的有些出入，电视剧为了更具有观赏性，所以做了一些改编。
在电视剧中多尔衮没有称帝，主要有以下几点：
一、多尔衮兄弟在八旗中实力稍弱，多尔衮兄弟有正白镶白两旗，正红镶红两旗态度暧昧，没有明确支持多尔衮还是豪格，但正红旗礼亲王代善的一儿一孙硕托和阿达里明确支持多尔衮。而豪格这边有正蓝镶蓝两旗，皇太极亲领的正黄镶黄两旗表态只能由先帝之子继位，否则要血溅崇德殿。这样，豪格至少获得四旗的支持。
多尔衮明白，如果继续争下去，只会两败俱伤，导致八旗分裂，大金国再无力与明朝抗衡，失去逐鹿中原的机会。
于是在豪格谦让，表示德薄福浅不能继位时，多尔衮抓住机会，表示拥立庄太妃所生第九子福临。由多尔衮和郑亲王济尔哈朗辅政。
二、剧中多尔衮与大玉儿青梅竹马，但是在阿敏的破坏下，大玉儿最终嫁给了皇太极，皇太极死后，多尔衮爱屋及乌，辅佐福临君临天下，入主中原。
三、剧中礼亲王代善受皇太后所托，怕代善死后无人能制衡多尔衮，因此由代善出面让多尔衮不仅对天盟誓还立下字据永不篡位。
四、多尔衮无子嗣，只有一个女儿，如果多尔衮子嗣多的话可能会称帝吧。
多尔衮戎马一生，带领大金国从一个地方割据政权走向大一统王朝，开国定基，厥功最著。生前虽无皇帝之名，却有皇帝之实，死后以皇帝礼下葬追封义皇帝。后被奸人陷害，掘坟鞭尸，去谥号，撤庙享。一百多年后才被乾隆帝平反。
从世袭制度来说的话，皇太极有好几个儿子，皇位自然应该由黄太吉的儿子继承，如果多尔衮称帝的话，会被人说是篡夺皇位，皇太极的儿子们也不会善把甘休，必定发生战乱，当然了，清宫剧给的答案是，多尔衮一直喜欢大玉儿孝庄，爱屋及乌，所以才会辅佐顺治帝。
肯定不是这样，拍影视剧为求吸引观众眼球让收视登顶，自然要在情節曲折一点，我们翻开历史，名见经传的人都有一个共通特点，人物显现的大方向没有问题，但在过程枝節上相去甚远，这位皇后也不例外!