天宫一号在2011年9月29日进入太空，为我国航天科学实验提供场所，同年的11月份，神州九号十号飞船升空跟天宫一号进行多次对接与分离实验，使得我国成功的掌握了太空飞船对接技术，为我国航天领域积累了实验的经验，2012年6月神州九号飞船把三名航天员送入太空，并跟天宫一号成功对接，建立了我国的第一个太空实验室。
2013年6月，神州十号把三名宇航员送入太空，并成功对接天宫一号，三名宇航员成为第二批进入天宫一号实验室的人，完成几百项太空实验，2016年天宫一号完成使命，进入了衰弱期，2018年4月2日，8吨重的天宫一号回家了，在飞跃了我国几大城市的上空后，进入大气层解体，散落在南太平洋当中。
2016年9月15日天宫二号发射升空，高度是390多公里，比天宫一号高了五十多公里，天宫二号的任务是进行太空长期逗留实验，完成了我国两名航天员在太空中生存30天的里程碑试的重要目标，为我们提供了太空稳定的一次逗留实验室实验，为我们的空间站计划提供技术方面的实验论证。
2019年7月19日，天宫二号多次受控降低飞行高度，在到达300公里高度后绕地飞行，最终它回家了，在太空中遨游了1034天的时间，它回归地球，在进入大气层当中解脱，碎片大部分跟大气层摩擦焚烧，最终只有少部分灰烬碎片散落在太平洋当中，这些都是受控降落技术做到的结果，天宫二号使命完成。
2021年开始，我们开始进入了空间站时代，我国自主研发建造的空间站会在2022年完成，到时候国际空间站的寿命已经要结束，我们的空间站就会成为全球唯一一个空间站，会成为世界各国都想进入的空间站，想想过去我们经历的种种，现在终于吐气扬眉了，2021年6月17日，我们成功把三名宇航员送入正在建造的空间站里面，三名宇航员将会在空间站里面生活3个月，完成各种实验跟建造工作。
北京时间 2018 年 4 月 2 日 8 时 15 分左右，在太空中飞行了 6 年半的「天宫一号」目标飞行器再入大气层，再入落区位于南太平洋中部区域；其绝大部分器件在再入大气层过程中烧蚀销毁，结束了光荣的历史使命。
2019年7月19日21时06分，在轨运行1036天后，天宫二号受控离轨并再入大气层，少量残骸落入南太平洋预定安全海域，标志着中国载人航天工程空间实验室阶段全部任务圆满完成。