谢谢邀请！
母亲年轻时什么都不干天天睡在床上，
她如今老了，我该怎么赡养她？
笔者认为题主对母亲的看法不太妥当，
为此笔者提出自已的看法，可能会引起题主的不满，敬请凉解！
1，人无完人，金无赤金，题主母亲也是这样，题主觉得自己的母亲与别人的母亲生活理念，劳动观念有差异，题主觉得心里不平衡，甚至对母亲产生反感，而且等母亲老了想在赡养她来做文章。
笔者认为你母亲自从嫁给你父亲，为这个家生儿育女，没功劳也有苦劳，只有你母亲在法律允许的范围内生活，她老了不仅能享受国家的养老待遇，题主同样有赡养母亲的义务和责任。
2，至于题主所说母亲年轻时什么都不干天天睡在床上的说法不支持！
(1)一位正常的年轻人，身体健康，又无心理疾病，天天让她吃了又睡，睡了又吃能做到吗？将人心比自心，题主是否能做到吗？
(2)，题主母亲是否有什么病或者心理疾病，有些事别人是体会不到，只有自已才清楚。
因为有些病不危及到生命，是富家病，只要不劳累，同样可以活下去，可能常被别人为是懒汉，好吃懒做，这是常有的事。
(3)现举例说明，供大家分享！
我舅舅是一位有文化的年轻人，但是是大家公认的懒汉，因为当年大队安排他当民师，他说讲话没力气，他拒绝了大队的好意，因此，人家说下田干活吃苦，教书真不累了吧，他还不干。
其实他已经有病在身，是癌症没查出来，到50多岁就去世，这是大家才意识到他原来不是懒汉，是有病在身。
还有心理疾病患有抑郁症，最好带她去看心理医生，与她多沟通，交流，要包容必竞是母亲。
3，看了题主的表述没体会到母爱，此话有点不中听，笔者想问你！
(1)难道你母亲生下你姐弟俩一天都没带你俩吗，就交给你父亲带吗，如果不是，那叫母爱。
(2)不知你姐弟俩是否喝过你母亲的奶，如喝过那也是母爱。
(3)作为女儿，对女人的十月怀胎之苦应该有所体会，就是对你姐弟俩一点贡献都没有也应報答母亲的养育之恩，她老了赡养她是天经地义，无须在网上提出来，只要有人心的人，没人叫你俩不赡养母亲的。
4，你父母的婚姻能持续几十年，说明他俩的婚姻还维持的可以，而且可以说明你母亲也有一定的优点而旦得到你父亲认可，如果不是这样这个家庭按题主所说任何男人都难以接受，不早就拜拜了。
5，题主都己结婚生子的人，说母亲没给姐弟俩做过吃的，是父亲做，这怎么可能，难道母亲没做到一餐饭给家人吃吗，说话要有证据。
这样的母亲真少见没有尽到做母亲的责任。老了还让儿女去赡养她。
虽然法律规定赡养老人是做儿女的责任和义务，不能不赡养，我认为直接花钱把她送到养老院，让她到养老院躺着去养老，可以饭来张口。