下面是个人的一点见解，可能跟大多数人的理解不太一样，仅供参考。
首先说说出现位置，据我所知，泰山石敢当，一般出现在正对路或者街道的房屋或者围墙上，从位置看属于丁字路口的情况，道路被房屋或者围墙挡住了走势，不得不两边分开。中国人所说的“冲”的概念大意应该就是这样，即房屋或者围墙在这里挡住了道路，有被冲撞的风险。
这里的冲撞，可以做以下三方面解释：
一，物理上的撞击。比如马车，骑马的人，独轮车等等（此处考虑古人生活场景），速度较快时，在这种丁字路口容易刹不住，而撞上房屋或围墙。
二，风水上的阻碍。中国古人讲究气势顺畅，在没有房屋围墙等障碍物时，道路理应顺直向前，有了房屋围墙，就挡住了道路的气势，有违自然天理。
三，迷信上的冲撞。古人迷信的说法，路上不仅走人，还要走妖魔鬼怪，这些妖魔鬼怪沿路而行，在丁字路口也难免刹不住，就冲撞进了院内。
再来说说“泰山石敢当”的解释。个人觉得，应该是泰山石，敢当，或者应为敢挡。不知道是不是以讹传讹，把挡传成了当，还是通假字，还是当即有挡的意思，也说不清，在此权做这样说吧。为什么是泰山石？个人认为，古代泰山一直作为神山存在，古时伟大帝王都要到泰山封禅，而且泰山被尊为“五岳独尊”，其地位和神性可谓不凡。所以，泰山上的石头也就有了仙气和特殊的驱邪避凶功能。
再就是石头本身就有坚固耐冲击的特性。
所以，古人在丁字路口建房修院，就找来一块泰山石立在正对路的地方，意思是，我这房子院子是土木结构虽然易坏，但我找来了泰山石立在前面做保护，也许还借用了俗话说的稳如泰山之意，由它来挡道，车马撞不坏，风水冲不怕，鬼怪进不来，一切顾虑都有了合理的解释和化解。
最后说说流传。最初可能真的要去泰山弄一块石头放那里。后来，可能由于泰山石确实不易得，或者需求量太大，或者其他什么原因，也或者为了方便就随便找块石头或者石碑或者直接在墙上刻字“泰山石敢当”来表示表示意思就行了。
这是古人的一种化解难题的智慧。虽说丁字路口建房修院，自然有各种隐患，但古代的劳动人民找来了泰山石，就把这些顾虑都统统打消了。
纯属个人见解，瞎想瞎写，大家一笑而过即可。
北周公元557年，瘐信《小园赋》云：“镇宅神以薶石，厌山精而照镜“。又据《通俗编、居处》引《墨庄漫录》谓唐代大历五年，公元761年，唐代宗李豫命刻石“石敢當“。后来又刻“泰山石敢當“。此俗此时始用至今，“镇压不详，敢當无敌“。
源于民间传说，是一个锄强扶弱，收妖伏魔，驱鬼修仙的传奇