很喜欢这个问题，感觉可以写出好几部科幻小说了！我来从各种角度分析一下。
首先，本来现在的社会已经是人人都有“读心术”了。应该说，正是因为人人都有读心术，人们才能互相理解，才能结成同盟、合作、发展，因此有了人类社会和文明的进步。具体关于读心术，可以看我另一篇回答。你说的微表情这类判断，大部分人其实本能上都知道。只不过有些人因为职业需要受了更多训练（也有了更多练习的机会）所以好像水平更高，再加上电视剧电影的渲染，搞得似乎很神秘，其实很多只是把内隐知识变成外显知识说出来。就像很多人可能都会骑自行车，可要你说出个所以然，身体怎么平衡，大部分人都无法说出，这就是内隐知识。读心术也一样。
另外，如果真的到一个社会里面，人们心里的完完全全的想法可以被另一个人知道，你可以想象一下这个信息量得有多大。因为我们无时不刻有着丰富的心理活动，而这些心理活动又是多层次的，仅仅在你阅读这篇回答的时候，你脑海中可能出现了各种画面，似乎听到了文字的声音，你还由此产生了情绪，甚至有了潜意识的联想。所有这些都是你的心理活动，一个在你旁边的人如果完完全全接受过去，那么他的大脑可能立刻信息过载然后晕过去。
因此，如果所有人的心理都像无线电广播电台一样向外播放，其他人都能听到的话，基本上每个人的世界都会立刻被成千上万的噪声淹没（就像在咖啡馆里的白噪声一样）。所以假如有一天真的人们有完全获知其他人心理的能力（注意是能力），很有可能大家都会选择只有需要的时候才去运用，或者戴上“倾听心灵的耳塞”，只有需要用的时候才摘下来。
同时，在这样的社会里面，因为欺骗就像在警察局抢劫一样不再有应用意义（骗也不会成功，为何还要骗呢），很有可能就此消失。同理很多基于隐藏想法的犯罪都不会出现了，恐怖分子在还没走出小区已经被制服，所有蓄意的伤害或许都可以避免。而人与人之间因为辞不达意造成的误会，两情相悦却擦肩而过的遗憾也会大大降低，我期待着这样一个高度文明的社会，哈哈。
既然人人都会读心术，那自然人人懂得相关的知识，懂了知识自然就知道怎么防守了。千百年来就是如此，有病就有药，就算一时半会没药也会慢慢有的。