臼炮和迫击炮在许多方面都有的共通的特点，如前装弹药、初速低、高弧线的弹道、射角比较大、无膛线。如果细究的话，可以觉得迫击炮是在旧炮的基础上发展的一种炮。臼炮的历史远远高于迫击炮，早在13世纪就有军队使用臼炮的记录，不过那时候的炮弹不是高爆弹或者穿甲弹而是实心的大石块。而在1453年在攻占君士坦丁堡的战役中攻城的一方就是使用大口径的臼炮来轰击并击毁城墙。
如果按今天的标准来算的话，臼炮的身管倍径一般都在10以下，而迫击炮的身管倍径是在20以下。而且在外形上它们一般都很容易区分，那就是臼炮的口径比较大，一般都在200毫米以上，而著名的德国卡尔臼炮口径更是达到了600毫米，和大口径就使得他的，必须拥有较厚的壁管，这就使得臼炮的重量非常大，机动性也就不强了，而且大口径的炮弹装填非常慢射速也就不高了。
而迫击炮的口径一般都在150毫米以下，而且作战时主要还是考虑以便携性为主，所以迫击炮的壁管比较薄，而且重量非常轻，一个人扛着一个炮身就可以走，而且口径相对较小射速相对较快。不过随着军队根据实际需求设计了一些型号也比较实用，就比如说现在的车载迫击炮以及在二战时期日军的掷弹筒。当然也有一些设计的比较不怎么使用的一款武器，就比如美军曾经开发出一款口径高达914毫米的迫击炮，估计比德国的古斯塔夫巨炮还要大，但是实用性嘛就一般了。美军914毫米的迫击炮就是这款，怎么叫它迫击炮呢，因为它还是属于前装药，而且炮管内无膛线，身管倍径大于10
两者存在一些模糊的定义交叉。 个人认为。 一般来说，现在中文里，可能会以迫击炮没有反后坐系统，依靠炮架和座板直接承受后坐力，而臼炮有反后坐系统来区分。 但是，实际上，没有那么多一定服从严格定义的东西。 迫击炮本身应该说，就是臼炮的一种，只不过在斯托克斯爵士发明现代迫击炮以后，因为臼炮本身已经几乎消失，所以用迫击炮这个名字指代来所有。 以英语来说，臼炮和迫击炮就是一回事情。 也就是说，所谓的区分，仅仅是在中文中才有的，而且非常生硬。
不清楚谁知道迫击炮这个词的由来，什么叫迫击，为什么是迫pai？ 这个词是什么时候出现的