在秦末天下大乱的时候，赵佗如果率兵回援，很容易就会陷入进退维谷的境地。当时赵佗自立为南粤王，也是经过权衡取舍之后做出的决定。
当初秦始皇派出了一南一北两支大军，是有着自己的战略规划的。
北部蒙恬的那支军队，是原先秦国的正规军。这支军队既担任着防御匈奴的重任，又担任着保卫秦国境内的重任。秦朝修建的直道可以使这支军队迅速地奔赴秦朝境内各地。
和蒙恬的那支军队不同，赵佗的军队大多是由迁徙的六国民众、触犯秦朝律法的罪犯等组成。这支军队的构成主要倾向于开拓南部地区，让他们更容易在那里扎根。从向南部出发那一刻起，就没有想让他们回援秦朝内地。
此时秦朝的局势尚且不明，再加上路途遥远交通不便，等到他们赶回去时可能秦朝已经大势已去。如果当地的粤人趁机反叛的话儿，这支军队的处境可就尴尬了！
南部军队在那里立足了十三年，秦朝民众和当地的粤人一起杂居已久，统治基础已经十分牢固了！
所以任嚣临终之时才会对赵佗说：“番禺地区背靠山岭险阻，南北东西数千里，颇有忠厚人辅助，这也能成一州之主，可以立国。”由此可见他们已经具备了建国的实力。
回援秦朝则前景莫测，自立建国则立竿见影。所以赵佗就假借防御盗贼的名义切断了道路，然后逐渐地把秦朝官吏都杀掉。等到秦朝灭亡之后，赵佗就马上夺取了桂林郡和象郡，然后自立为南粤王。
自己能够据地称王，谁还会去干那些前途未卜的事儿呢？
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自立为王就是好处啊。
为什么没回援？有四大原因！
第一、动机不足。赵佗非老秦人，而是赵人。
第二、山河阻隔。南越位于楚地以南，跟秦大本营关中距离甚远。
第三、形势不允许。秦军费了九牛二虎之力才政府南越，这种占领状态并不稳固，百越土著面服心不服，一旦北伐留守部队减少，土著造反将进退失据。
第四、称王诱惑，在谁手底下当差都不如自己做主自由自在。
冯盎是继冼夫人之后又一个具有战略眼光又能征善战的家族掌舵者。在隋唐两代大动荡的政局中，冯盎以一个非凡的政治家的眼光和手段，始终掌控着岭南的局势，岭南一带在冯盎的治理下繁荣昌盛，军民一心！但是冯盎并没有忘乎所以，效仿赵佗称南越王，也没紧随林士弘立个楚国，自己登基做皇帝，他始终恪守忠于朝廷的原则，在名分上从不僭越。也就是说他始终是忠于朝廷的，期间很多人说他有造反之心，李世民欲配兵攻打，但是没有看到他有谋反的动向，再者岭南一带易守难攻，瘴气瘟疫横行！后李世民化攻打为安抚！最终化干戈为玉帛！综其原因冯盎是一个优秀的军事家，更是一个忠臣！没有谋反之心！
新做了一张地图，岭南一共有十个古国。具体看http://toutiao.com/item/6822850938034717187/