飞毛腿近程战术弹道导弹是二战结束之后，苏联于上个世纪五十年代在德国V-2型弹道导弹技术基础上为地面部队研发的一款纵深火力支援性弹道导弹。苏联自己内部代号为R11，在这款战术弹道导弹研发上，苏联人创新性采用“运输-起竖-发射”三级模式，特意研发出一款与之配套的MAz—543LTM型重型轮式导弹运输/发射车，采用柴油机动力方式，4*4全驱动模式，全车长度在12米，搭载一枚导弹，配置专门的液压起竖机构，这样就可以单车实现运输和发射的射击任务。
R11战术导弹采用液体燃料，改进型射程控制在300km，CEP精度控制在300米，配置一枚800-1000kg的弹头，可以装载常规高爆弹头、子母弹，当然也可以搭载化学弹头，甚至是核弹头。这种改进型又称为R300型。美国和西方将苏联研发的这种型号弹道导弹称之为飞毛腿，前者为飞毛腿A型，后者为飞毛腿B型。
从打击精度、射程和装弹量就可以看出，R11和R300型导弹都是用来打击敌方纵深战略战役固定目标的有效武器，比如敌方的弹药库、机场、码头、火车站、工厂等，弹头爆炸威力也足够消除精度不足的缺陷，毕竟都是固定目标嘛。正因为如此，飞毛腿弹道导弹是上个世纪五六十年代苏军师一级单位支配的有效远程火力打击手段。
除了苏军自身装备外，飞毛腿导弹也被苏联出口到很多第三世界国家，充当当年冷战时期美苏争霸的军火支援产品，比如利比亚的卡大佐、伊拉克、伊朗、也门、埃及、叙利亚等等，出口量也比较大，流传范围相当广泛。
在很多局部战争中，飞毛腿导弹都参加了实战，并取得一定的战果，如两伊战争、伊拉克战争、叙利亚战争等等。毕竟对于很多国家而言，要想成功防御飞毛腿导弹并不是一件很容易的事情，就是美国当年研发的爱国者导弹也无法确保有效防御，总是有大概率的漏网之鱼。
正因为尝到飞毛腿导弹的甜头，少数拥有这些导弹的国家就开始尝试进行自行改装，以提高射程。毕竟300km的射程有时候并不够用，况且配置的都是常规弹头。但是这些国家（如伊拉克）自身导弹技术就很差劲，采用的方式往往就是减少弹头重量，增加燃料重量，从而延长射程，但是却导致精度进一步下降，甚至还破坏了导弹自身弹体结构强度。所以，这种自行创新能力在实战中被证明是极其有限的，弹道导弹技术不是小国家能玩得起的。
现在随着弹道导弹技术的升级和更新，防空导弹技术的进步，飞毛腿这种第一代老式液体燃料的近程弹道导弹，早就在大国军备中淘汰了，就是苏联/俄罗斯自己早在上个世纪八十年代就淘汰这种导弹，换装成固体燃料的新一代弹道导弹了。
目前也就是一些第三世界国家还在玩这种老式弹道导弹，毕竟聊胜于无啊。
这个问题呢就回答到这里吧。
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飞毛腿导弹已经落后几十年，穷国人民用，富国不用，