这个问题问的好。这些人正是蜀汉的五虎上将，他们都是《三国演义》里面标准的超一流高手。那么何为超一流高手？
三国武将，我单纯按照武功把他们由低到高划分为四流武将(包括武功更低的普通武将）、三流高手、二流高手、一流高手和超一流高手五个层次。具体依据如下:
第一、四流武将：指一出场(包括武功更低的）就被秒杀的或者是被生擒的武将。如:潘凤、方悦、李通、穆顺、鲍忠、胡轸、俞涉、王方、李蒙、郝萌、王忠、严纲、陈生、张武、耿武、关纯、马玩、梁兴、杨龄、张武、陈虎、李乐、卞喜、范疆、晏明、张达、王植、夏侯杰、夏侯恩、淳于导、夏侯存等等。他们一般都是部将级别，级别较低。
第二、三流高手:指有一定资历，参加过多次战斗后才被杀或者幸存下来的，自己没有战胜别人的记录，也没有临阵斩将的记录。(暗箭伤人的不算）如：蔡阳、孟达、车胄、蔡瑁、张允、李肃、马忠、焦触、张南、杨奉、司马懿、司马昭、宋宪、魏续、史涣、刘辟、袁谭、袁熙、吴懿、马谡、吴兰、糜竺、糜芳、傅士仁、淳于琼、朱然、潘璋、侯成、陈式、邢道荣、朱灵等等。
第三、二流高手:这些人虽然没有高深莫测的武功，但是也久经沙场，并且跟一流高手或超一流高手能够抗衡10合左右，经过垂死挣扎也许能够勉强保住性命的。如：刘备、吕蒙、于禁、纪灵、周仓、马岱、严颜、李典、乐进、毛玠、吕虏、刘丰、王平、张冀、高顺、管亥、、傅彤、臧霸、徐盛、丁奉、祖茂、廖化、公孙瓒、武安国、李傕、郭汜、孟获、张任、冷苞、陈泰、韩氏父子五人等等。
第四、一流高手：有过临阵斩将3人以上的记录，或者能够与超一流高手颉颃20合以上全身而退的并且能够独挡一面的大将。如：孙坚、孙策、太史慈、夏侯惇、张辽、徐晃、张郃、姜维、魏延、甘宁、凌统、夏侯渊、李严、曹仁、曹洪、周泰、黄盖、程普、韩当、关平、高览、华雄、张绣、邓艾、文聘、王双、夏侯霸等。
第五、超一流高手:符合以下条件任意一个的就算是(三国后期不好衡量的排除，如文鸯、兀突骨、关兴、张苞等）:
1、一生单挑没有失败过，(在特定的背景下或因为身体或因为心理原因而略微处于下风的排除）。比喻吕布一生未曾败阵过。像许褚虽然和马超、张飞的单挑尽管处于下风，但是仍可以看做是超一流高手。像赵云虽然很少跟其他的超一流高手交手，但是他做到了常胜不败，所以是超一流高手。像老年关羽在右臂中箭的情况下和徐晃战80合未分胜负但是瑕不掩瑜，也不影响他的超一流高手的地位。特别说明的是，只要是正面的正式地败过一次就不能成为这一级别的高手。如：徐晃一生只败给颜良一次；张辽只败给文丑一次，他两个人就必须排除在外了。
2、直接正面斩杀过或打败过一流高手的。如黄忠斩夏侯渊；赵云斩高览；关羽斩华雄；颜良打败过徐晃；文丑打败过张辽；吕布打败过夏侯惇。
3、和其他超一流高手颉颃100回合以上不分胜负的。如典韦，虽然没有斩杀或打败过一流高手，但是他与许褚大战了一天，不分胜负，所以入选；庞德也没有斩杀过一流高手，但是他和关羽大战150回合不分胜负，另外他打败过魏延，所以入选；马超和张飞大战一天一夜，不分胜负，所以入选。
这样入选超一流高手的就有：吕布、赵云、典韦、关羽、马超、张飞、颜良、文丑、黄忠、许褚、庞德11人。
由此可见，五虎上将全部入围超一流高手，属于同一层次的选手。那么他们肯定差距很小，甚至可以忽略不计。但是，话又说回来，差距很小，也是有的。但是，五虎上将之间有过直接交手记录的只有马超和张飞、关羽和黄忠两次。所以他们究竟谁最厉害就要认真分析。在这里，我还是用排除法。排除不能入选的，剩下一个到两个再来比较就水到渠成了。当然，我们都以他们在巅峰时期的成就来互相比较，而不能以此巅峰期去跟彼衰落期做比较。那么我就解释如下：
第一、首先排除的是黄忠。因为在长沙城下，关羽大战黄忠100合以上，虽然没有分出胜负，但是关羽很显然已经找到了打败黄忠甚至是斩杀黄忠的方法。当时，关羽要用拖刀计斩杀黄忠，黄忠已经中计，关羽正准备一击得手的时候，黄忠却马失前蹄摔落马下，关羽却出乎意料地因此放水，没有趁机杀他。这里面就很有想象空间了。
关羽为什么不赶紧趁机斩杀黄忠？黄忠可是自己的敌人哪？如果跟黄忠继续打下去，关羽则胜之不武，败了就一世英名付之东流，关羽身经百战会不明白此理？关羽在战场上一贯作风是务实效而不谋虚名。像白马坡斩颜良，关羽是快刀斩乱麻式的偷袭取胜而不是跟颜良大战300回合式的精彩比武。今天，关羽名气更大，微望更高，更加容不得半点闪失。所以，关羽此时敢对敌人果断放水，唯一的解释就是他有百分之百的把握打败敌手，甚至是斩杀敌手。关羽要光明正大地打败黄忠，以做到对自己的威望锦上添花。这也是后来黄忠和关羽一起名列五虎上将，关羽气愤填膺的根本缘由。因为，只有关羽才真正地对黄忠是知根知底。
第二、其次应该排除的是马超。原因是：1、马超一共临阵斩将2人是王方、李通，又在大营中砍翻马玩、剁到梁兴，曾经生擒李蒙一人。看他的战绩共斩将4人都是四流以下普通将领。比赵云抢挑高览，杀韩氏父子五人的含金量要低很多。高览是一流高手，曾经跟许褚捉对厮杀；韩氏父子书中交代都有万夫不当之勇。而万夫不当之勇怎么也能挤进二流高手吧，有可能还是一流高手呢。比关羽温酒斩华雄更是逊色很多。华雄正面斩杀过祖茂、鲍忠、俞涉、潘凤四人，是标准的一流高手，曾经令18路诸侯束手无策。面对华雄的耀武扬威，当时肯定在场的夏侯惇、夏侯渊、纪灵等一、二流高手均默不作声、不敢出头。袁绍自我解嘲地说了一句：“如果我的大将颜良文丑有一人在此，岂容华雄猖狂？”关键时刻，关羽迎难而上斩了华雄。这是《三国演义》中正面斩杀一流高手的唯一一例。赵云挑高览是出其不意；黄忠斩夏侯渊是措手不及；张飞挑的纪灵只是二流高手；魏延斩王双是暗中埋伏。只有这一例，“温酒斩华雄”。要知道，斩杀一个一流高手是很难的，尤其是正面斩杀，因为凡是一流高手都有一定的自保能力，在情知不妙的情况下全身而退是不难做到的。像张郃2败给马超，败给张飞，败给赵云，但是他都能够安全撤退。马超不管是斩将质量还是数量都远远不如关羽和赵云，所以他必须退出。说什么“金吕布、银马超”，那只不过是传说，不能作为判断他武功高低的依据。
2、以大战许褚为参照，马超就比赵云、张飞都逊色些许。许褚对赵云和张飞有莫名的恐惧，但是对马超似乎不怎么担心，而且大有气势汹汹、不屑一顾之势。行家一伸手，便知有没有！许褚身经百战，只要对手一出手，他就可以对敌人有个大概的评估。而马超在许褚面前已经与于禁、张郃、李通数人交过手，作战经验丰富的许褚观察已久，他不会无缘无故非要挑战马超的。
像当年在白马坡面对气势磅礴的颜良，许褚就保持了克制，做到了一声不吭。面对关羽的狂傲不羁，他也保持了沉默不语。
种种迹象表明，许褚对于强大的对手总是保持尊重克制，心服口服的。而他对马超却是显得咄咄逼人。毫无疑问，许褚坚定地认为自己的武功不在马超之下。事实也充分证明了许褚的判断基本准确。
第三、我们再次排除的就是张飞了。张飞在巅峰时期，虽然屡屡挑战吕布，但是基本就是无疾而终，并没有取得什么好成绩。另外，以张郃为参照，张飞的表现就不如赵云。赵云在人疲马乏的情况下30合打败张郃，巅峰期所向披靡，那是遇佛杀佛、遇神杀神；张飞在十分吃力的情况下才能打败张郃，张飞也没有赵云那么耀眼的光芒。
第四、最后要排除子龙将军了。实在无可奈何呀，非要找出一个最厉害的人，那就只能忍痛割爱了。为什么说子龙在关羽之下呢？
1、以文丑为参照。文丑和子龙大战50合不分胜负，而和关羽只战了3合就胆战心惊。这就足以证明一切。我想子龙就是在巅峰时期也不大可能以3个回合就吓跑文丑这样的超一流高手吧。
2、关羽创造了整部《三国演义》的五个第一而且是唯一：唯一的一次临阵斩杀一流高手的；唯一的一次万军之中斩杀超一流高手的；唯一的一次正面3合打的超一流高手胆怯的；唯一的一个直接或间接斩杀过2个超一流高手的；唯一的一次临阵对敌手放水，放过的是超一流高手的。
朋友们，关羽关云长斩将质量三国第一，他又创造了这五大“唯一”，请问如果说不是他最厉害，谁可当之？所以说，关云长的武功三国第一，当之无愧！“武圣”的称号也顺理成章、名不虚传！
关羽武功第一，后世称为“武圣人”，在单挑方面无败绩，三合刀劈关西大将华雄，三兄弟合力打败天下第一猛将吕布，诛河北名将颜良、文丑，过五关斩六将，生擒曹魏猛将于禁、庞德。马超武功第二，单挑无败绩，与曹操手下第一猛将虎痴许诸大战200多个回合，越战越勇，许诸最后脱掉铠甲，上身赤裸而战，曹操恐许诸有失，才鸣金收兵，可见马超略占上风。马超大战张飞三百回合，最后挑灯夜战，刘备恐张飞有失，随鸣金收兵。赵云第三，赵云虽然力量不如张飞，但枪法及娴熟程度高于张飞，一生无败绩，河北救公孙瓒，一枪刺鞠义于马下，汉水救刘备，一枪刺曹操手下名将高览于马下，长板坡于百万军中救出刘禅，七十多岁时，一刻钟连杀韩德父子五将。张飞可谓猛将，但只能屈居第四。黄忠虽猛，刀劈夏侯渊，神弓在手，只能屈居第五！