刘备从小饱经风霜，但他心中一直抱着皇家子弟的梦想，所以他养成了宁愿吃苦挨饿，也不轻易屈人之下的孤傲品格。就如同韩信无限落魄之人，忍受着别人讽刺谩骂，也要始终佩戴着宝剑，证明自己出身于没落贵族之家，保持着最后的一丝尊严。在苦难中，刘备从无乞求恩师大儒卢植和同窗好友公孙瓒等人。
他最后选择了同逃犯关云长和屠夫张翼德一起去勤王。可见，刘备除了报效朝廷亦既本家皇族之外，不会去投靠和依俯他人。这同他从小生在单亲家庭长大的经历有关，饱尝了人间冷暖，只希望靠自己的双手去打拼人生。
同样是关云长，吃尽沦落天涯的酸甜苦辣，也养成了决不卑躬屈膝，因此他二人加上豪畅不羁的张飞，才会三人抱成一团，生死相依，自树一帜，去闯荡天下。
刘备在勤王路上也算有斩获，得到了一个平原令。虽然说不满督邮敲诈，鞭打督邮挂印而去，但是心中却不满足一官半职也是很大原因。
后来数度寄人篱下，也是边走边看。直到遇到爱惜人才的曹操，为了拉拢三兄弟，将刘备亲自推荐给汉帝，得到了皇叔待遇和将军名份，刘备才实现了宿愿。从此才真正踏上一线的舞台。
公孙瓒也深知刘备心志，除了接济丶照顾外，并不会另有打算。
刘备一直保持着独立心态，才会在后来积极奔走寻找谋士，欲求扩大队伍，开创大业。而曹操早就察觉刘备有大志，曾在青梅煮酒论英雄中，半试探半赞扬当今天下英雄唯有刘备和自己。吓得刘备险些露了破绽，幸好一个惊雷才掩饰住自己的慌张，迷惑了曹操。最后以征袁术之名，骗去三千兵马扬长而去。
后来三人三顾茅庐，请出诸葛亮当军师，才真正朝着心中的大目标而去。才有了后来的蜀汉政权和五虎将的传奇故事。
戏说历史，我是游子dream。
刘备向来胸怀大志，只因少时不得志，多次寄人篱下，与他有着同学情谊的公孙瓒就曾于其落难时搭过手。如此恩情，刘备本应涌泉相报，可最终却选择离开，原因如下：
公孙瓒也算是乱世枭雄，且出身贵族，因此资源丰厚，在与刘备同窗时便以兄弟相称。出师后，公孙瓒的事业可谓平步青云，刘备却在织席贩履，后于危难之际投奔公孙瓒。得知好友前来投靠，公孙瓒礼遇有加，但始终未予其实权，以刘备之雄心，怎甘于此。
后来恰逢曹操为父报仇兵压徐州，徐州牧陶谦恐不敌，遂向公孙瓒求援。刘备趁机毛遂自荐，以助陶谦抵御曹操为由向其借兵，当然公孙瓒应允了，借了三千兵马给他，至此刘备便脱离了此地。
除了不受重用外，刘备选择离开，其实还因为公孙瓒滥杀无辜，刘虞就因其穷兵黩武、残害百姓，从而率兵讨伐，可最终不敌惨被杀害；另外通过朝夕相处，刘备深知公孙瓒虽勇猛无敌，可终究难成大事，后期与袁绍交战时，就因谋略不足，致使兵败，自杀而亡。
由此可见，刘备背离公孙瓒，确有先见之明，当然最主要的原因还是因为他怀有雄心壮志，又怎会久居人下，因此脱离公孙瓒乃必然事件。