我是萨沙，我来回答。
谈不上英雄或者走狗，普通的武师而已。
黄飞鸿的父亲黄麒英，本来是走江湖卖艺的武师。在当年，这属于社会最底层，同今天的流浪艺术家差不多。
当年单纯的卖艺通常赚不到什么钱，武师也要兼做跌打医生卖药。
所谓跌打医生，主要治疗一些跌打损伤的硬伤，难度也不高。
黄飞鸿跟随父亲卖艺到13岁，然后才开始拜师学习武术。
26岁时，黄飞鸿在广州开办武馆，开始收徒。
这里只说几点：
第一，黄飞鸿很多徒弟是黑社会的流氓。
黄飞鸿很多徒弟不是好人，靠替人看场子为生，也就是今天的黑社会分子。
比如后来最有名的黄飞鸿徒弟林世荣，也就是猪肉荣，就是当地黑社会的头目。
他在清末同其他流氓打群架，打出了人命，被清政府通缉。
林世荣没有办法，逃到当时殖民地香港躲避，直到民国以后才敢回来。
一说黄飞鸿也曾经看过场子。
其实，直到今天香港的所谓武术界，很多也是黑社会。
第二，黄飞鸿武功未必很高。
黄飞鸿没有和别人正儿八经动过手，但他的徒弟和儿子动过。
要说林世荣是黄飞鸿武功传人，他稍后也在香港开武馆收徒弟。
然而，上世纪六七十年代和泰拳的对抗中，林世荣这些徒弟根本不是泰拳的对手，几次都被打得落花流水。
再说黄飞鸿的儿子，在广西被一伙士兵报复，被活活打死。
徒弟、儿子武功都不怎么样，师傅也未必好武功。
第三，没有十三姨。
黄飞鸿晚年50多岁的时候，娶了一个很年轻的妻子，这就是十三姨的原型。
然而，这完全是包办婚姻，是黄飞鸿求亲的结果。
这个妻子婚前并没有和黄飞鸿有过交往，当然也谈不上感情。
第四，黄飞鸿主要是一个脸谱化的人物。
黄飞鸿之所以这么有名，主要还是林世荣的功劳。
林世荣到了香港以后，混的相当好，是武术界的名人。
今天香港武术总会的会长和前会长，都是林世荣的徒子徒孙。
早在上世纪，林世荣就出钱让报社长期连载黄飞鸿的故事，实际就是小说和广告，为自己的武馆立招牌。
另外，林世荣有徒弟是电影界的人，后者连续拍了很多关于黄飞鸿的电影，实际上也是一种广告。
总是，黄飞鸿基本就是林世荣包装和炒作出来的武神形象。
在这之前，黄飞鸿在佛山、广州并不是很有名气，他的宝芝林也不过是普通的跌打医馆而已。
黄飞鸿既不是英雄也不是清朝的走狗，他不过是一个普普通通的拳师而已。
黄飞鸿在在正史里记载不多，甚至连生卒年月都没有一个确切的说法。大体可以确认的是黄飞鸿出生于广东南海县西樵山，他的父亲是号称“广东十虎”之一的南拳高手黄麟英。黄飞鸿自幼跟着父亲学艺，并且随父亲卖艺行医，治疗跌打损伤。
后来黄飞鸿在广州西关第七甫水脚开设武馆，教授徒弟。后来又在广州十三行仁安里开设跌打医馆宝芝林。此时黄飞鸿最出名的，不是拳法而是舞狮。
黄飞鸿去世时间一般认为是1924年的广州商团事变导致宝芝林毁于战火后，黄飞鸿抑郁成疾，最终去世。
生卒年月都如此不详，可见黄飞鸿在历史上的地位如何了。至于有传说黄飞鸿曾经给黑旗军教授武艺，还出任广东民团总教练，但是在正史里都未查到相关记载，基本属于市井传说。这是黄飞鸿唯一流传于世的一张照片，不过也有说法这是黄飞鸿儿子黄汉熙的照片
黄飞鸿出名，主要还是他的徒弟猪肉荣后来在香港开设武馆，其中一个徒弟朱愚斋根据猪肉荣叙述，写了一本小说《黄飞鸿行脚真录》，最后编成《黄飞鸿江湖别记》，后来又被改编成电影，一炮打响，才有了今天的黄飞鸿。荧幕上的黄飞鸿形象