一般情况下在传统的野战中是由坦克冲在前面，步兵部队紧跟其后随时肃清残存的敌方火力点，尤其是反坦克单位；在城市巷战中，则由步兵在前，坦克则在后方提供重火力支援，待步兵部队肃清区域内的反坦克火力后坦克才可以进入。
当然进攻模式也不是固定不变的，一切都以尽量发挥坦克和步兵各自的优势，避免其劣势为基本原则。坦克的火力和装甲防护远远超过步兵，在中远距离上坦克效能远远大于步兵，但是坦克的视野不足，尤其对于近距离的战场情况无法有效侦查，其装甲和火力优势也发挥不出来，很容易被残存的敌军单兵反坦克武器从侧翼或者后方击毁，所以需要步兵单位协助肃清。
步兵单位则存在火力射程和防护力不足的问题，即使是乘坐装甲车的装甲步兵的防护力也不高，一些速射机关炮甚至是重机枪都可以将装甲车击穿，更不用说那些反坦克的重型火炮和导弹了，所以他们需要坦克在前面为他们开路，直到冲上对方阵地上，则由步兵单位迅速肃清阵地上的所有敌方单位，尤其是那些躲在战壕里敌军，只能由步兵用手榴弹和工兵铲来肃清。待彻底占领阵地后，后面的炮兵、补给部队等支援单位才能跟上来，简单重组后再次发起进攻。
城市巷战中由于街道较窄，两侧高楼密布，坦克的视野收到极大限制，而且极易被对方从两侧、后方甚至顶部摧毁，坦克的装甲以正面最后，其他方向的防护都很弱，普通的反坦克火箭和导弹几乎只要击中坦克就一定能摧毁之。所以由坦克冲锋在前极易遭到重大损失，而且就算坦克通过了，步兵也跟不上，两侧建筑物还是需要步兵部队一步一步的清理，复杂的城市地形表明战斗只能缓慢的推进，以残酷的近战为主。所以坦克一般作为一个移动的堡垒在后方为步兵提供强大的火力支援，摧毁任何暴露的火力点，而由步兵在前一个一个肃清楼房里的敌人。
要明白这个问题，首先要知道为什么要步坦协同作战跟。作为武器，任何武器都有缺点，都有天敌，虽然坦克装甲厚，但其视野受限，反坦克导弹/火箭筒都是坦克的天敌，而步兵没有太强的防护能力，很容易遭到地方武器的打击。步坦协同就是为了将双方优势互补，达到1 1＞2的目的。
要论什么时候步兵掩护坦克，上面说过，坦克的视野有限，首先，巷战，巷战被称为坦克的噩梦，因为现代坦克虽然四周装甲防护强悍，但坦克顶部却是最大的弱点，加上苏制RPG-7的价格低廉，操作简单，导致其流落在世界各地，如果敌方使用反坦克导弹/火箭筒在楼顶设伏，可以很简单的对坦克群造成致命打击。然后是山地作战，山地作战对坦克也是不理的，因为没人知道在各种草木丛中，有没有隐藏着伏击的敌人，而且就算发现，坦克想要攻击近距离的敌人，也是很吃力的。
说完步兵掩护坦克，在来说说坦克掩护步兵，首先要知道，什么时候步兵最容易被打击，一般情况下，在一马平川的平原或者其他地方，步兵很容易被地方火力打击，而在这个时候，出动坦克，抗下对步兵威胁较大的各种火力，掩护步兵冲锋，这才是坦克应该做的事。
想要了解步坦协同的话，美国的电影《狂怒》感觉拍的挺好，想了解的可以去看看。
个人见解，可能有疏忽或者遗漏，有问题请指出。
一般情况下在传统的野战中是由坦克冲在前面，步兵部队紧跟其后随时肃清残存的敌方火力点，尤其是反坦克单位；在城市巷战中，则由步兵在前，坦克则在后方提供重火力支援，待步兵部队肃清区域内的反坦克火力后坦克才可以进入。
当然进攻模式也不是固定不变的，一切都以尽量发挥坦克和步兵各自的优势，避免其劣势为基本原则。坦克的火力和装甲防护远远超过步兵，在中远距离上坦克效能远远大于步兵，但是坦克的视野不足，尤其对于近距离的战场情况无法有效侦查，其装甲和火力优势也发挥不出来，很容易被残存的敌军单兵反坦克武器从侧翼或者后方击毁，所以需要步兵单位协助肃清。
步兵单位则存在火力射程和防护力不足的问题，即使是乘坐装甲车的装甲步兵的防护力也不高，一些速射机关炮甚至是重机枪都可以将装甲车击穿，更不用说那些反坦克的重型火炮和导弹了，所以他们需要坦克在前面为他们开路，直到冲上对方阵地上，则由步兵单位迅速肃清阵地上的所有敌方单位，尤其是那些躲在战壕里敌军，只能由步兵用手榴弹和工兵铲来肃清。待彻底占领阵地后，后面的炮兵、补给部队等支援单位才能跟上来，简单重组后再次发起进攻。
城市巷战中由于街道较窄，两侧高楼密布，坦克的视野收到极大限制，而且极易被对方从两侧、后方甚至顶部摧毁，坦克的装甲以正面最后，其他方向的防护都很弱，普通的反坦克火箭和导弹几乎只要击中坦克就一定能摧毁之。所以由坦克冲锋在前极易遭到重大损失，而且就算坦克通过了，步兵也跟不上，两侧建筑物还是需要步兵部队一步一步的清理，复杂的城市地形表明战斗只能缓慢的推进，以残酷的近战为主。所以坦克一般作为一个移动的堡垒在后方为步兵提供强大的火力支援，摧毁任何暴露的火力点，而由步兵在前一个一个肃清楼房里的敌人。
摆脱防守人的就是好的