我是萨沙，我来回答。
其实奴隶社会也是要分的，不能一概而论。
以罗马社会为例，奴隶大体分为4个等级：
第一等级。
这些奴隶包括：管家、保镖、教师、乐师、医生和一些能工巧匠。
这些人虽然是奴隶 ，但待遇往往强于普通的罗马公民。
尤其是管家之内，可能会有很大的财富，而且通常生前会被主人释放为自由人。
至于其他这些有技能的奴隶，待遇也比较好。
主人往往会给他们一间小屋，让他们结婚，养育孩子。
自然，待遇再好也是奴隶。如果这些人触怒了主人，也会遭到打骂和虐待。
只是这种情况比较少发生！
而且，这些奴隶一般是不会被转卖的，当然更不可能被主人杀死。
实际上，早在公元前82年的罗马Cornelian法，就禁止主人在任何场合杀死奴隶。
这会引起其他奴隶的不满，形成社会问题甚至动荡。
而且滥杀奴隶也会减弱罗马的劳动力，毕竟当时奴隶也不容易获得，往往要通过战争。
第二等级。
这些奴隶主要是：仆人，熟练工人。
这个阶层奴隶没有太多技能，地位不能同第一等级相比。
他们是国家的二等人，受到社会和主人的歧视。
他们通常一生要为主人辛苦的劳动，任劳任怨，但没有什么地位，只能服从主人的命令。
不过，主人对这些奴隶也还是说得过去。
主人必须负担这些奴隶的衣食住行，不能无故虐待或者殴打导致受伤（当然平时的打骂则是寻常事）。
同时，主人会鼓励奴隶们结婚，这倒不是说让他们有个家，而是希望能够生育小奴隶。
一般这样的奴隶家庭，主人很少会将他们拆散，一般也不会将孩子卖给别人，因为会影响他们父母干活。
总体上来说，这些奴隶相当于今天的黑砖窑奴工，但基本生活还是可以维持的，全家日子也勉强能过下去。
第三等级。
这个阶层奴隶就是暗无天日的:从事农业生产的奴隶。
因为奴隶制社会主要就是靠农业，所以这些奴隶都是做农活的。
他们没有什么地位，必须终日做苦工，敢于抵抗就会遭到工头的鞭打。
就待遇上，这些奴隶往往也只是有口饭吃，有个地方住。
吃饭只维持他能够继续做工，居住也是一群奴隶挤在一起。
一些地方为了防止奴隶逃跑或者造反，甚至在不干活的时候给他们带上脚镣。
这些奴隶的生活暗无天日，所以他们经常造反。
当年斯巴达克斯造反，一瞬间就聚集了10万人，其中大部分就是从田地里逃来的奴隶，他们宁可选择战死，也不忍受这种艰苦的生活。
第四等级。
就是角斗士。角斗士多是俘虏的敌人战俘，被认为不适合做工的奴隶。
角斗士在死亡之前，其实待遇远远好于 普通奴隶。
他们吃的很好，住的也不错，很多人还能够成为明星。
可惜，他们是最卑贱的奴隶，因为连基本的生存都不能保证。
角斗士生存的意义，只是用性命相博，来满足罗马人的嗜血欲望。
绝大部分角斗士，都会在几次角斗之后死去或者残疾，提前结束自己的一生。
分享一下我的个人观点，可能会有谬误。
我了解到的奴隶：
第一、没有生产资料。在奴隶主手上干活也是没工资的，只能保证温饱。奴隶基本离开奴隶主后，温饱都解决不了，会活活饿死。其他奴隶主也不可能直接接纳一个奴隶。
第二、没有人身自由。奴隶和奴隶主是契约关系，这份契约关系只能从这个奴隶主转卖卖到另一个奴隶主，而这份契约在哪个奴隶主手上，奴隶就必须对其完全服从。
第三、没有户籍。没有官方的身份，这也就是奴隶就算被打死、累死或病死了都没人管的原因。
第四、身上有标记。和后期的很多流放的罪犯一样，奴隶主会给奴隶打上标记，奴隶几乎终身都不能摆脱奴隶的身份，就是因为别人看到奴隶身上的标记，就知道了奴隶的身份。
所以，奴隶的生活好坏，和奴隶主有直接关系。
我要是做一个奴隶，我一定勤勤恳恳的干活，得到奴隶主的赏识，不被卖出去，那我就可以长长久久地活着了。