我来回答这个问题，纯属个人观点，不足之处望多包涵。

关于上古时期的记载不是太多，而且传说太多，“禅让制”是尧帝不传位给丹朱的主流说法，但本人不太认同，尧不把帝位传给丹朱，根本原因在于尧统治期间没能改变各部族联盟的政治格局——谁的拳头硬就由谁做主，尧帝所代表的华夏族未能在各部族中继续保持绝对的统治力，丹朱的能力不能使各部落信服，而舜所代表的东夷部族得以成功夺取联盟最高统治权。

帝尧的烦恼

上古时期，华夏族居住在中原地区，在部族首领黄帝的东征西讨下，形成以华夏族为中心的部族联盟。

轮到尧帝统治时期，联盟的政治格局发生了变化:一是鯀的崛起导致华夏族内部出现不和谐的声音;二是东方的东夷部族快速崛起，实力暴涨;三是南方的三苗一直和中原地区矛盾冲突不断。

这三个变化带来的直接后果就是:一是尧派遣鯀去治水，以免部族内部矛盾激化;二是四方诸侯向尧帝推荐东夷部族首领舜接班，尧帝嫁女儿以笼络舜;三是尧帝派遣儿子丹朱驻守边境，以防止三苗作乱。

继任者人选

尧帝统治的时间非常漫长，在继任者的选择上尧非常纠结，结合手下众臣和部落首领的意见，候选人一共有四个:

• 丹朱

丹朱，华夏族，尧的长子，但是尧考虑以后认为丹朱不是最佳人选，因为丹朱能力不足、性格急躁且不政见主张与自己不和。

• 共工

共工，华夏族，部落首领，尧认为共工这个人太过注重表面文章，表里不一，做事目的性太强，因此予以否定。

• 鯀

鯀，华夏族，部落首领，鯀的口碑和能力都很好，尧不能直接拒绝。于是尧就派鯀去治水，将此作为对鯀的考验。结果鯀治水九年而徒劳无功，鯀就失去了继承帝位的机会。

• 舜

舜，东夷族，部族首领，东夷族在舜的带领下取得飞速发展，部族实力强劲，绝大部分部族首领对舜都非常推崇，可以说是众望所归，而且舜通过了尧安排的各种考验。

无奈的抉择

尧选择传位给舜而不是儿子丹朱，是经过利益权衡对比后的无奈选择，原因主要有三个方面:

一、丹朱能力不足。

华夏族内部有多个部族，部族成分复杂，丹朱作为尧的长子，尧很清楚丹朱不具备降服各部族的能力，像实力强劲的鯀在尧健在时已自立崇国，不听尧的号令，成为国中之国。如果丹朱强行继位，华夏族很可能面临进一步分裂，因此尧不选择丹朱继承本身是对丹朱的一种保护。

二、舜太过优秀。

尧在将权力过度给舜之前对他做了全方位的考验，甚至交给他一些常人根本无法完成的任务，但是舜最终都轻松应对。

舜很快建立起自己的政治势力，雷厉风行的惩治了不服他管理的部族首领，用实际行动向帝尧显示了政治手腕。

三、众望所归

相对于华夏族的内部失和，舜所代表的东夷族实力飞涨，并得到了其他各部族的拥护，帝尧没有信心能够对抗众部族的意见，最终只能选择妥协。

结语

“禅让制”是儒家推崇的一种美好政治理念，但并不符合权力交替的实际。黄帝通过铁血与战争构建了以华夏族为核心的统治，权力传递也是秉承父死子继，兄终弟及的传统。

尧之所以没有传给儿子，归根结底是崛起的东夷族借华夏族内部不和之机夺取了统治权，但很快华夏族的禹就登上历史舞台，拨乱反正，开启新的属于华夏族的统治。

插图均来源于网络。

大拙:尧认为舜贤德，因此传位舜。丹珠被封在今河北省一代。丹珠，发明象棋。