我是兴安杂谈，我来回答。
这事情说起来也简单，我个人觉得，主要是朱元璋同志个人思维来决定的。
话说老朱同志经过多年艰苦奋斗后，终于造反成功了，建立了明朝。明朝建立以后，沿用了元朝的行省制度。但是老朱同志心眼比较小，多年刀口舔血的生活，让他很难相信别人。而且由于童年时代，因为元朝官员腐败，导致他家破人亡，所以老朱同志对官员群体很不信任。表现在具体上，就是他很担心省一级的官员权力过大，于是便效仿宋朝的“分路”体制，把一个行省的权力分散成军事、民事、司法三个方面。
为此，省一级政府部门分成了三个主要机构，分别是都指挥使司（军事）、承宣布政使司（民事）、提刑按察使司（司法），由三个主官管理，互不干涉、互不管辖，以此来制衡地方。
明朝首先于明太祖洪武八年设置了都指挥使司，作为一个省的最高军事机构。洪武九年，设立承宣布政使司，负责掌管一个省的民政。随后又设置了提刑按察使司负责掌管刑狱监察，是一个省的最高司法机构。 这三个部门各自独立，督指挥使司听从于兵部的指挥，布政使司隶属于中央六部，提刑按察使司隶属于刑部和都察院。老朱同志通过这些制度的建立，将一个省得军队、行政、司法分别掌握于三个不同的地方官员手中，避免了唐朝末年地方割据的隐患。 防止地方权力过大，让三司起到相互牵制的作用。
不过这样做也有不好的地方，三个主官谁都管不了谁，遇到比较大的事情的时候，比如造反，三个机构的协调就成了问题，很难统一思想，凭啥听你的？你算老几？贵姓？后来朝廷为了解决这个问题，遇到大事的时候，就由中央临时派来一个官员，负责总管和协调，这就是巡抚。这个巡抚最初是个临时职务，一般由六部的侍郎担任，事情办完就回中央。可后来很多事情比较棘手，一年半载都解决不了，慢慢的巡抚就成了长设职务。再后来，一些大事一个巡抚自己解决不了，涉及到的地区更大，部门更多，于是就有了总督，一般由六部尚书这个级别的人物担任，总督一般管两个省或者一个大省。再再后来，事情大的两个省都搞不定，比如明末的农民起义军，四处转战流窜，很难控制，于是有了督师，凡事平叛的事都归他管，专管总督和巡抚，辖制好几个省，是明代最大的地方官，比如袁崇焕、杨嗣昌等等。
感谢邀请回答这个问题，我是历史的天空history，一个历史达人，浅读过《二十四史》，追过多年历史小说。喜欢的请关注或点赞，谢谢。
明朝的“三司“是： 承宣布政使司，提刑按察使司，都指挥使司。都指挥使司是军事总机构，承宣布政使司是民政总机构，提刑按察使司是司法总机构。
朱元璋驱除鞑虏恢复中华，建立了明朝，可是明朝的制度，却很大一部分继承于元朝，中央集权，实行行中书省制度。
行中书省，元朝（中统、至元年间）开始实施的直属中央政府管辖的一级行政区，民间简称“行省”或“省”。元代从至治（1321-1323年）到至正（1341-1369年）。“行中书省”在当时主要作为军事管理，掌管所辖省内的钱粮、兵甲、屯种、漕运及其他军政事务，权力十分之大。
朱元璋为了加强皇权，中央上废除了宰相制度，在地方上，为了防止地方权力过大，也把行中书省的职权一分为三，即三司制度。
明朝在各省设立布政司，左、右布政使各1人，是本省的最高行政长官；提刑按察使1人，负责司法之事；而本省军事防务的责任就落到了都指挥使肩上。可谓是三司权责分明，相互监督，不让一人做大。
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这事情说起来也简单，我个人觉得，主要是朱元璋同志个人思维来决定的。
话说老朱同志经过多年艰苦奋斗后，终于造反成功了，建立了明朝。明朝建立以后，沿用了元朝的行省制度。但是老朱同志心眼比较小，多年刀口舔血的生活，让他很难相信别人。而且由于童年时代，因为元朝官员腐败，导致他家破人亡，所以老朱同志对官员群体很不信任。表现在具体上，就是他很担心省一级的官员权力过大，于是便效仿宋朝的“分路”体制，把一个行省的权力分散成军事、民事、司法三个方面。
为此，省一级政府部门分成了三个主要机构，分别是都指挥使司（军事）、承宣布政使司（民事）、提刑按察使司（司法），由三个主官管理，互不干涉、互不管辖，以此来制衡地方。
明朝首先于明太祖洪武八年设置了都指挥使司，作为一个省的最高军事机构。洪武九年，设立承宣布政使司，负责掌管一个省的民政。随后又设置了提刑按察使司负责掌管刑狱监察，是一个省的最高司法机构。 这三个部门各自独立，督指挥使司听从于兵部的指挥，布政使司隶属于中央六部，提刑按察使司隶属于刑部和都察院。老朱同志通过这些制度的建立，将一个省得军队、行政、司法分别掌握于三个不同的地方官员手中，避免了唐朝末年地方割据的隐患。 防止地方权力过大，让三司起到相互牵制的作用。
不过这样做也有不好的地方，三个主官谁都管不了谁，遇到比较大的事情的时候，比如造反，三个机构的协调就成了问题，很难统一思想，凭啥听你的？你算老几？贵姓？后来朝廷为了解决这个问题，遇到大事的时候，就由中央临时派来一个官员，负责总管和协调，这就是巡抚。这个巡抚最初是个临时职务，一般由六部的侍郎担任，事情办完就回中央。可后来很多事情比较棘手，一年半载都解决不了，慢慢的巡抚就成了长设职务。再后来，一些大事一个巡抚自己解决不了，涉及到的地区更大，部门更多，于是就有了总督，一般由六部尚书这个级别的人物担任，总督一般管两个省或者一个大省。再再后来，事情大的两个省都搞不定，比如明末的农民起义军，四处转战流窜，很难控制，于是有了督师，凡事平叛的事都归他管，专管总督和巡抚，辖制好几个省，是明代最大的地方官，比如袁崇焕、杨嗣昌等等。
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明朝的“三司“是： 承宣布政使司，提刑按察使司，都指挥使司。都指挥使司是军事总机构，承宣布政使司是民政总机构，提刑按察使司是司法总机构。
朱元璋驱除鞑虏恢复中华，建立了明朝，可是明朝的制度，却很大一部分继承于元朝，中央集权，实行行中书省制度。
行中书省，元朝（中统、至元年间）开始实施的直属中央政府管辖的一级行政区，民间简称“行省”或“省”。元代从至治（1321-1323年）到至正（1341-1369年）。“行中书省”在当时主要作为军事管理，掌管所辖省内的钱粮、兵甲、屯种、漕运及其他军政事务，权力十分之大。
朱元璋为了加强皇权，中央上废除了宰相制度，在地方上，为了防止地方权力过大，也把行中书省的职权一分为三，即三司制度。
明朝在各省设立布政司，左、右布政使各1人，是本省的最高行政长官；提刑按察使1人，负责司法之事；而本省军事防务的责任就落到了都指挥使肩上。可谓是三司权责分明，相互监督，不让一人做大。
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刑部，相当于今天的公安部。
都察院，相当于今天的检察院，纪委监委。
大理寺，相当于今天的法院。
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话说老朱同志经过多年艰苦奋斗后，终于造反成功了，建立了明朝。明朝建立以后，沿用了元朝的行省制度。但是老朱同志心眼比较小，多年刀口舔血的生活，让他很难相信别人。而且由于童年时代，因为元朝官员腐败，导致他家破人亡，所以老朱同志对官员群体很不信任。表现在具体上，就是他很担心省一级的官员权力过大，于是便效仿宋朝的“分路”体制，把一个行省的权力分散成军事、民事、司法三个方面。
为此，省一级政府部门分成了三个主要机构，分别是都指挥使司（军事）、承宣布政使司（民事）、提刑按察使司（司法），由三个主官管理，互不干涉、互不管辖，以此来制衡地方。
明朝首先于明太祖洪武八年设置了都指挥使司，作为一个省的最高军事机构。洪武九年，设立承宣布政使司，负责掌管一个省的民政。随后又设置了提刑按察使司负责掌管刑狱监察，是一个省的最高司法机构。 这三个部门各自独立，督指挥使司听从于兵部的指挥，布政使司隶属于中央六部，提刑按察使司隶属于刑部和都察院。老朱同志通过这些制度的建立，将一个省得军队、行政、司法分别掌握于三个不同的地方官员手中，避免了唐朝末年地方割据的隐患。 防止地方权力过大，让三司起到相互牵制的作用。
不过这样做也有不好的地方，三个主官谁都管不了谁，遇到比较大的事情的时候，比如造反，三个机构的协调就成了问题，很难统一思想，凭啥听你的？你算老几？贵姓？后来朝廷为了解决这个问题，遇到大事的时候，就由中央临时派来一个官员，负责总管和协调，这就是巡抚。这个巡抚最初是个临时职务，一般由六部的侍郎担任，事情办完就回中央。可后来很多事情比较棘手，一年半载都解决不了，慢慢的巡抚就成了长设职务。再后来，一些大事一个巡抚自己解决不了，涉及到的地区更大，部门更多，于是就有了总督，一般由六部尚书这个级别的人物担任，总督一般管两个省或者一个大省。再再后来，事情大的两个省都搞不定，比如明末的农民起义军，四处转战流窜，很难控制，于是有了督师，凡事平叛的事都归他管，专管总督和巡抚，辖制好几个省，是明代最大的地方官，比如袁崇焕、杨嗣昌等等。
感谢邀请回答这个问题，我是历史的天空history，一个历史达人，浅读过《二十四史》，追过多年历史小说。喜欢的请关注或点赞，谢谢。
明朝的“三司“是： 承宣布政使司，提刑按察使司，都指挥使司。都指挥使司是军事总机构，承宣布政使司是民政总机构，提刑按察使司是司法总机构。
朱元璋驱除鞑虏恢复中华，建立了明朝，可是明朝的制度，却很大一部分继承于元朝，中央集权，实行行中书省制度。
行中书省，元朝（中统、至元年间）开始实施的直属中央政府管辖的一级行政区，民间简称“行省”或“省”。元代从至治（1321-1323年）到至正（1341-1369年）。“行中书省”在当时主要作为军事管理，掌管所辖省内的钱粮、兵甲、屯种、漕运及其他军政事务，权力十分之大。
朱元璋为了加强皇权，中央上废除了宰相制度，在地方上，为了防止地方权力过大，也把行中书省的职权一分为三，即三司制度。
明朝在各省设立布政司，左、右布政使各1人，是本省的最高行政长官；提刑按察使1人，负责司法之事；而本省军事防务的责任就落到了都指挥使肩上。可谓是三司权责分明，相互监督，不让一人做大。
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刑部，相当于今天的公安部。
都察院，相当于今天的检察院，纪委监委。
大理寺，相当于今天的法院。
电视剧里面的三司会审主要是指：古代王朝三个主要的司法机关在遇到重大案件时：刑狱机关会同监察机关、司法机关共同审理，避免出现徇私枉法以及纠正冤案等。
源起于春秋战国时期：太尉、司空和司徒
汉代的三司：廷尉、御史中丞和司隶校尉
隋朝：刑部、御史台和大理寺 对应官员：刑部尚书、御使中丞和大理寺卿
唐朝：刑部、御史台和大理寺 对应官员：刑部尚书、御使中丞和大理寺卿
宋朝：刑部、御史台和大理寺 对应官员：刑部尚书、御使中丞和大理寺卿
元朝：刑部（是最高司法机构又是最高审判机构），设大宗政府（主要管理蒙古贵族案件），设宣政院（主要管理宗教审判）。元朝没有大理寺。
明朝：刑部、大理寺和都察院 对应官员：刑部尚书、大理寺卿和左都御史
如果皇帝交代的案件，三司会同锦衣卫共同会审。
清朝：刑部、大理寺和都察院 对应官员：刑部尚书、大理寺卿和左都御史
刑部负责审判，大理寺复核、都察院负责监督。
类似于现在的：法院、检察院、监察部门、司法部门。
主要目的是对司法进行分权监督，互相制衡。