中国古代的皇帝，称呼有很多，有谥号、庙号、年号、尊号等等，这些称呼的起源时间不同，用法也有所不同。
基本上除了秦朝那两位，大多数皇帝都有一个谥号，就是XX皇帝，如汉武帝，谥号是孝武皇帝。
谥号后来越来越长，正好庙号也普及了，于是改用庙号称呼，如唐玄宗，庙号玄宗。
再后来明清时期一个皇帝一个年号，一一对应，于是年号加上皇帝或帝就成了皇帝的名称，如清高宗你会觉得陌生，可乾隆皇帝、乾隆帝你就很熟悉了。
以上说的都只是皇帝，而大帝，除了孙权有个不伦不类的大皇帝（简称大帝）谥号，其他皇帝是没有的，这是后人的尊称。能被称为大帝的皇帝都不一般，如汉武大帝、洪武大帝，皆有不朽之功勋。既有大功业，那么大帝的数量必然稀少。
永乐大帝就是永乐皇帝，即明成祖朱棣，他的年号是永乐，朱棣的皇位不是继承来的，而是抢来的，被抢的是他的侄子建文帝朱允炆，过程叫靖难之役。
朱棣抢到皇位后，继续侄子未完的事业——削藩，虽然他就是藩王起家。在朱元璋建立的良好政治体制和法制环境基础上，朱棣大刀阔斧，开始了中华历史上最辉煌的一段时光。
对内求治
朱棣进一步改革机构，并设置了内阁制度，此后无论继承者如何昏庸，但由朱元璋和朱棣设计的较为完善的封建体制和官僚机构，却能够始终保持着大明王朝的正常运转。
朱棣还将都城由南京迁往北京，疏浚大运河给北京运粮等，此举加强了明朝对北方广大国土的掌控，虽然增加了京师失陷的风险，但其实是利远大于弊的。
朱棣还很注重文化建设，他下令编修《永乐大典》，这是中国古代编纂的第一部大型类书，庞大至极，收录很多今天再也见不到的文献图书，而且未删未改，是中华民族珍贵的文化遗产，是中国古代同时也是当时世界上最大的百科全书。
对外攻伐宣扬
蒙古是明朝最大的心腹之患，为此朱棣曾五次率军亲征蒙古，打得漠北安宁，北境无事。另外朱棣挥兵收复了安南，还在东北设立奴儿干都司、在西北设立哈密卫，并在西南贵州等地区建立行省行政区划，使明朝版图达到一千多万平方公里。
朱棣还派郑和七下西洋，宣扬国威，促使万国来朝之兴盛局面的出现。郑和下西洋之宝船，其吨位比当时整个欧洲的海军力量之和还要强大。到永乐晚期，来朝贡的国家超过60个。终永乐一朝，先后有四位海外国家的国王泛海而来，其中三位留葬于中华大地。
不足与隐患
没有完美无缺的人，也没有完美无缺的皇帝，汉武帝晚年穷兵黩武，明太祖滥杀功臣，朱棣也避免不了犯错。他将父亲制定的“禁止内臣干政”之禁令抛于脑后，“赐宦官公侯服，出监军国”，又设东厂等，宦官专权的隐患就此埋下。
明朝第三位皇帝朱棣，庙号“成祖”，谥号“文皇帝”，年号“永乐”，他在位期间，文治武功非常卓越，明朝国力达到极盛，国家繁荣富强、万国来朝，史称“永乐盛世”，是中国历史上最伟大的皇帝之一。因为后世会对一些伟大的帝王冠上“大帝”的美誉，所以朱棣被称为“永乐大帝”。至于朱棣何时开始被称为“永乐大帝”，应该是他死后才有这样的尊称。
还用问吗？！这是黑明者对永乐大帝的丰功伟绩视而不见；比如，五征蒙古、郑和下西洋等！对永乐大帝的不足之处大书特书的杰作；比如篡位夺权！以达到贬低永乐，贬低明朝的效果！
与其说开挂，不如说是顺势而为。
第一，建文帝朱允炆登基之后，就实行削藩之政策，弄得各藩王及其下属人心惶惶，而朱棣起兵后，各地藩镇属地或响应或静观其变。
第二，朱棣之封地为燕地，离京较远，而朱棣为能征善战之人，曾多次参与北方军事活动，在军队中有很高的威信，而且在朱元璋去世后，四子的朱棣不论在军事实力，家族遵序上都为诸王之首。
第三，建文帝，不会用人，任用齐泰和黄子橙，采用过于激进的削藩政策，军事上，任用名将李文忠之子，李景隆，造成京师危机。
总的来说，建文之变，变在其势，对于当官的来说，只不过换了一个更加专制的人来做皇帝，对于老百姓来说，都差不多。
朱棣迁都北京有以下几个原因：
1、完成父亲朱元璋的未竟事业。事实上都城问题，一直是明初一个让执政者关心的问题。朱元璋建立明朝之后，南京只是作为一个临时都城。因为朱元璋也知道建都南京的政权多是偏安政权，不能长久。当时元朝还盘踞在中国北方，只能暂时定在南京。后来，徐达等北伐元朝，南北统一后。朱元璋就曾考虑迁都问题。多次派人视察开封、大都等前朝都城，还曾考虑建都家乡凤阳，洪武二十五年，还派太子朱标考察汉唐故都长安，只是朱标不久病逝，迁都一事才暂时搁置，朱棣迁都，是在完成父亲未竟的事业。
2、北京的位置在明代是很重要的，它是明朝抵御北方游牧民族的一个重要据点。朱棣当燕王时就曾在此带兵跟残元作战 这点他很清楚。另外，北京是金元故都，经过金元两代的发展，北京也成为了一个四方商贾士子聚集之地，比起南京更显上邦大国的气势。
3、朱棣起兵靖难后，北方一度防务空虚。加上朱棣实行塞王内迁的政策，朱元璋所构建的以亲王为中心的北方防务体系还是改变。加上朱棣此前在北京当燕王二十来年苦心经营，所以朱棣迁都北京，实际上是在北方构建一个以北京皇帝为中心的新的防务体系。
4、迁都北京后，朱棣有重新疏通大运河，发展漕运。而南京也作为帝国的陪都，保留一整套的行政体系。到此为止，一套以大运河为命脉的南北两京制逐渐形成，至明宣宗时正式成型。