隆美尔自杀是为了保住自己的家人和下属。
1944年7月20日，时任德国驻防军司令部最高长官的斯陶芬伯格策划实施了对希特勒的刺杀行动。行动过程可参照好莱坞电影《刺杀希特勒》，阿汤哥主演的那部。运气不好，刺杀行动虽然成功实施，但是希特勒侥幸活了下来。事后，希特勒下令展开了对刺杀行动参与者的清查。众多嫌疑人被捕，其中就包括一名叫霍法克的中校。这名中校为了活命，供认隆美尔是此次刺杀行动的密谋者。
希特勒原本还不相信，在他看来，隆美尔曾经是他最得力的干将之一。但是随着调查的深入，刺杀行动的另外一位主谋卡尔·戈台勒被捕，则把希特勒的疑问彻底推翻。因为戈台勒手中的大量文件被起获，里面牵涉到众多参与策划者的声明文件和人员名单，名单里赫然写着隆美尔的名字。而当时的隆美尔，刚刚从非洲战场受伤归来，并在医院里养伤。
做为纳粹德国当时的陆军元帅，也是北非战场上的最高指挥官，隆美尔在北非战场上的出色表现，使得希特勒对他是非常的赞赏 。他本人也是非常的敬重希特勒。可是曾经的亲密主仆关系，为什么会发展到了你死我活的地步呢？
首先要说的是希特勒为什么要开辟北非战场。战争消耗最大的物资首当其冲的是石油。而北非连接地中海和中东地区，那里的石油资源对德国至关重要。但是在1942年10月23日发生在埃及阿拉慢的战役中，隆美尔指挥的德意联军被蒙哥马利的英美联军击败，使纳粹失去了占据中东和苏伊士运河的战略地位，这对纳粹德国来说，是非常致命的。当时的苏德战场上，纳粹德国在斯大林格勒陷入了僵局，北非战场必须实现战略上的突破，占领埃及挺入中东，才有可能挽回苏德战场上的被动。对此，希特勒命令隆美尔一定要保住北非战场。而蒙哥马利并没有给隆美尔任何机会，很快就实现了对隆美尔非洲军团的包围，形势危在旦夕。龙梅尔向希特勒请求撤退的命令，但是希特勒只回复了一句话:“要么胜利，要么毁灭”。隆美尔深知战局无法挽回，违抗了希特勒的命令，将军队撤回到了突尼斯。并想最终把军队退回巴尔干半岛，以避免全军覆没。希特勒得知后，大为恼火，拒绝了隆美尔的请求。希特勒对自己的军队毫不怜惜的态度，也让隆美尔生出了对他的强烈不满。这种不满在非洲军团在突尼斯被迫投降之后达到了顶点，此时的隆美尔已经看到了战争的最后结局了:德国已经不可能取得胜利了，因此在一次军事会议上，隆美尔想对希特勒表示战局之危险，希望元首能够考虑当时的世界局势:北非战场无力回天，苏德战场败局渐显的时候，不愿意承认失败的希特勒竟然气急败坏的把隆美尔赶出了会议室。从此隆美尔和希特勒的关系降到冰点。
但是即使这样，隆美尔并没有放弃对德国的忠诚。但是此时对德国的忠诚，已经不同等于对希特勒的忠诚了，在他看来，希特勒最终会把德国拖入战争的深渊里，他希望通过劝谏希特勒停止战争的方式保全德国，这种想法在1944年6月盟军登录诺曼底一个月之后落实到了他交给希特勒的一份备忘录里。然而此时的希特勒眼里，只有胜利和毁灭两种结果，不存在投降的可能性。也正是出于对德国的保全愿望，隆美尔产生了推翻希特勒的想法。并开始接触军政界的反希特勒分子。但是也可能只是想推翻他，并未同意要刺杀他。刺杀希特勒的行为有可能是反希特勒集团绕过他单独策划的，因为隆美尔清楚，只有希特勒投降才可以保全德国不被苏联占领，隆美尔的想法应该是发动政变，逼迫希特勒下令停止战争，在苏联红军抵达德国边境之前，由盟军进入德国——让苏联占领德国，后果不堪设想。一旦希特勒被杀死，还有谁能把德国的战争机器停下来？后果将更加严重。所以隆美尔的名字出现在刺杀行动的密谋者名单里，很可能是反希特勒集团有意将其做成失败之后的替罪羊。
1944年7月17日，隆美尔在视察诺曼底前线时被盟军炮火重伤，被送进了医院。就在三天后，斯陶芬伯格在希特勒的狼穴里安放了炸弹，刺杀行动最终没有杀死希特勒。之后就是血腥的调查过程，隆美尔的名字出现在了密谋刺杀者的名单里。此时的隆美尔根本无法为自己辩驳，因为戈台勒的文件里不光有他的名字，还有一份刺杀集团对盟军的声明文件，这份文件的内容大意是:刺杀希特勒成功后，必须由隆美尔将军来掌控德国军队，因为隆美尔是西方最尊敬的一位军人……事情发展到这个地步，隆美尔已经没有第二条出路了。
而此时的希特勒却不想公开逮捕审判他，因为如果德国人知道了作为陆军元帅的隆美尔公然策划刺杀元首，对德国的军心民心将是致命的打击，还不甘心失败的希特勒选择了让隆美尔自杀的方式对他做出惩罚，并承诺不伤及他的家人和下属，死后给他国葬的待遇。
隆美尔知道别无他法。10月14号，隆美尔坐车来到离家不远的一片树林里，服毒自杀。4天后，德国政府宣布隆美尔因脑溢血不治身亡。希特勒为他举行了国葬。
隆美尔元帅事实上是被希特勒赐死的。因为隆美尔元帅多多少少的还是参与了刺杀希特勒的行动。在此之前，他多次向希特勒进言，希望能够与英美媾和，然后集中全力对付苏俄。可元首并未采纳。但他的这个态度被刺杀集团所看中，隆美尔的参谋长就是这个集团的核心之一。他曾经从侧面向隆美尔透漏了一些信息，而隆美尔在深思熟虑之后说过"他们可以指望我”之类的话。这就是隆美尔的把柄。当刺杀行动失败后，大批参与行动的军官被捕，隆美尔的参谋长也在名单里，在严刑拷打之下，隆美尔的话被作为证词呈给希特勒。希特勒出于隆美尔是他的爱将，也是德国宣传部门捧红的战争旗帜型人物，因此派人通知隆美尔要么公开被捕接受审查，要么选择体面的自杀，对外可以说因病去世。隆美尔出于保护家人的目的最后选择了自杀，因为他没别的路可以选择了。