谢邀，平时是很难感觉到ESP的存在，我说点自己的经历吧。
目前为止，我只感受过一次ESP，一次ABS和一次窝窝的城市安全系统。
ABS是在外环上，距离我2个车位的一辆车忽然刹车，我前面那辆车也刹车，我本能地刹车踩到底，于是ABS就来了。与一般刹车声音不同，车身抖的挺厉害的，刹车踏板感觉不停跳动，还好刹住了，然后我马上送了刹车，借车位到旁边的道，还好借了一把，否则我的后车一辆五菱就怼上我了。
ESP的经历就更加惊险一些，在高速上，速度也不快，80左右，我在最左侧车道开的好好的，忽然对向一辆大卡车，装了很多纸板箱，不知怎么的（估计是爆胎）忽然就撞在隔离带上（还好隔离带够牢固），几个箱子直接飞在我前面50米左右的地方，由于那天路上空，我之前一直注意中间车道是否有车（一直看着是没车），所以就向右猛打了一把方向盘，可惜那时我刚刚换车，没想到窝窝方向盘虚位小，一把就大了，整个人感觉要甩出去，保险带蹦的好紧。不过也就是一瞬间的事情，车子好像又被拉了回来，不是特别猛的那种，感觉是先走了一个直线，然后在拉了一把方向的操作，这次把我吓的不浅。不过也坚定了“买车必须要买带ESP的车”的理念。可能一辈子用不上，车价还贵一点，但必须要有。要知道ESP在欧洲是强制要求安装的。
至于窝窝的城市安全系统，那就有点莫名了，过年期间去奉贤，在出收费闸口时，我习惯性地想减速一下，忽然就出了ABS，仪表盘上显示“城市安全系统启动”，我也是莫名了，那时车速也就40~50，至今没搞懂他的识别原理。
没意外时，你感受不到。
在雪天明显，找一个空旷无人区，加速到60，然后一脚刹车，Eps就开始工作了，会让你感觉到杀车在抖动。
另外一种情况，也在雪地里，你一脚油门踩下去，你看你的车子会不会往前窜？车子只会缓慢的往前移动，
下雨天打滑，车身修正，你感觉不到，除非你是老司机
谢邀，平时是很难感觉到ESP的存在，我说点自己的经历吧。
目前为止，我只感受过一次ESP，一次ABS和一次窝窝的城市安全系统。
ABS是在外环上，距离我2个车位的一辆车忽然刹车，我前面那辆车也刹车，我本能地刹车踩到底，于是ABS就来了。与一般刹车声音不同，车身抖的挺厉害的，刹车踏板感觉不停跳动，还好刹住了，然后我马上送了刹车，借车位到旁边的道，还好借了一把，否则我的后车一辆五菱就怼上我了。
ESP的经历就更加惊险一些，在高速上，速度也不快，80左右，我在最左侧车道开的好好的，忽然对向一辆大卡车，装了很多纸板箱，不知怎么的（估计是爆胎）忽然就撞在隔离带上（还好隔离带够牢固），几个箱子直接飞在我前面50米左右的地方，由于那天路上空，我之前一直注意中间车道是否有车（一直看着是没车），所以就向右猛打了一把方向盘，可惜那时我刚刚换车，没想到窝窝方向盘虚位小，一把就大了，整个人感觉要甩出去，保险带蹦的好紧。不过也就是一瞬间的事情，车子好像又被拉了回来，不是特别猛的那种，感觉是先走了一个直线，然后在拉了一把方向的操作，这次把我吓的不浅。不过也坚定了“买车必须要买带ESP的车”的理念。可能一辈子用不上，车价还贵一点，但必须要有。要知道ESP在欧洲是强制要求安装的。
至于窝窝的城市安全系统，那就有点莫名了，过年期间去奉贤，在出收费闸口时，我习惯性地想减速一下，忽然就出了ABS，仪表盘上显示“城市安全系统启动”，我也是莫名了，那时车速也就40~50，至今没搞懂他的识别原理。
没意外时，你感受不到。
在雪天明显，找一个空旷无人区，加速到60，然后一脚刹车，Eps就开始工作了，会让你感觉到杀车在抖动。
另外一种情况，也在雪地里，你一脚油门踩下去，你看你的车子会不会往前窜？车子只会缓慢的往前移动，
下雨天打滑，车身修正，你感觉不到，除非你是老司机
谢邀，平时是很难感觉到ESP的存在，我说点自己的经历吧。
目前为止，我只感受过一次ESP，一次ABS和一次窝窝的城市安全系统。
ABS是在外环上，距离我2个车位的一辆车忽然刹车，我前面那辆车也刹车，我本能地刹车踩到底，于是ABS就来了。与一般刹车声音不同，车身抖的挺厉害的，刹车踏板感觉不停跳动，还好刹住了，然后我马上送了刹车，借车位到旁边的道，还好借了一把，否则我的后车一辆五菱就怼上我了。
ESP的经历就更加惊险一些，在高速上，速度也不快，80左右，我在最左侧车道开的好好的，忽然对向一辆大卡车，装了很多纸板箱，不知怎么的（估计是爆胎）忽然就撞在隔离带上（还好隔离带够牢固），几个箱子直接飞在我前面50米左右的地方，由于那天路上空，我之前一直注意中间车道是否有车（一直看着是没车），所以就向右猛打了一把方向盘，可惜那时我刚刚换车，没想到窝窝方向盘虚位小，一把就大了，整个人感觉要甩出去，保险带蹦的好紧。不过也就是一瞬间的事情，车子好像又被拉了回来，不是特别猛的那种，感觉是先走了一个直线，然后在拉了一把方向的操作，这次把我吓的不浅。不过也坚定了“买车必须要买带ESP的车”的理念。可能一辈子用不上，车价还贵一点，但必须要有。要知道ESP在欧洲是强制要求安装的。
至于窝窝的城市安全系统，那就有点莫名了，过年期间去奉贤，在出收费闸口时，我习惯性地想减速一下，忽然就出了ABS，仪表盘上显示“城市安全系统启动”，我也是莫名了，那时车速也就40~50，至今没搞懂他的识别原理。
这个说真的不好讲，你说启动个30秒左右，可能可以保证没啥影响，但是启动个三四分钟，这就难说了。或多或少都会有影响的。就算没影响，那么发动机也是会磨损异常的。
在没加机油的情况下，启动发动机那声音很响，有很大的异响，曲轴及凸轮轴气门顶杆、液压顶桶、液压顶链器、正时链条、活塞缸壁等部位无法获得润滑，从而导致异常磨损，产生发动机异响。发动机寿命缩短。
我就遇到过一次放完机油后没加机油，然后车辆就启动了，那发动机凸轮轴以及正时链条没有机油润滑，启动起来嘎啦嘎啦响，一听声音不对马上熄火了，启动了大约15秒这样。后面加好机油，再次启动未见有异常。
其实当发动机没加机油出现异响的时候，发动机内部肯定是有磨损的比较大的，只不过还没磨损到需要更换的地步。
还有个同事就没那么幸运了，忘记加机油后，启动了大约 1分钟左右，然后发动机凸轮轴损坏了，因为仪表亮已经亮发动机故障灯了，一看凸轮轴磨损严重，需要更换凸轮轴才能搞定。
所以你这个启动了四五分钟真不好讲有没有问题，其实问题严不严重跟发动机的设计也是有点联系的。但是4、5分钟有较大的磨损是肯定有的。
建议您要求再免费更换一次机油滤芯及机油！虽然发动机没有出现异常状况，但是这也伤到了发动机的寿命。