桃谷六仙是武当六侠殷梨亭的后代。殷梨亭之孙殷长歌，二十岁时误入神秘桃谷，结识了一位来自桃谷的神秘少女桃十三娘，两人情投意合，定下终身。根据桃谷的规矩，殷长歌勇闯水深、火热、山高三关，与桃十三娘终成眷属。谁知当代桃谷之主桃三娘贪慕殷长歌人才，竟趁其闯关负伤昏迷之际，借种怀胎，于是便有了桃谷六仙这几个奇葩。
少年英雄
却说当年少林寺屠狮英雄大会，殷梨亭以太极剑对战周芷若来自《九阴真经》的诡异鞭法，险死还生。此后，殷梨亭愈发觉得生命和家庭的可贵，便与杨不悔两人辛勤耕耘，六年间生下三子一女，人丁兴旺。殷梨亭心疼妻子，主动提议将他们的第二个儿子，改作杨姓，为杨家继后香灯，令杨逍、杨不悔父女非常感动。
如此一个甲子过去，殷家传到第三代。在殷梨亭的孙儿之中，有一少年名为殷长歌，天资聪颖，一表人才，刚过弱冠之年，便尽得武当一脉武功真传。在天下公推的四位最优秀的青年俊杰“歌舞升平”之中，殷长歌位居首位。
殷长歌二十岁这年夏天，独自追杀太行七寇，历经七十日，奔波八百里，终于在云台山张良峰下，将最后一寇何三斩杀。此时天色已近黄昏，殷长歌自早上到现在，只吃了几个山桃。大战之中不觉饥饿，如今大功告成，顿觉腹中雷鸣。
殷长歌今天的运气很好，刚说瞌睡便来了枕头。只听草丛中一阵悉索声响，一只肥硕的野兔从眼前跑过。殷长歌大喜，拔腿便追。本来以他的轻功，三五个呼吸便可捉住这只野兔。不料他大战之后，腿脚酸软，轻身功夫只剩下了三成，于是竟被那只野兔越跑越远，最后扑入一个草木掩映的洞穴之中，消失不见。
殷长歌以为那是野兔的巢穴，为防它逃脱，他强提丹田中剩余不多的真气，一个箭步扑向那片草丛。但他万万没有想到，这一扑竟然穿过了个兔子洞，来到了十几丈丈的高空之中。他顾不得的考虑这件事的诡异之处，飞快的调整身形，在空中施展“梯云纵”身法，一连旋身七圈，减轻了下坠之力。但此时离地面还有两丈多高，他一口真气再也续不上来，只好勉力换成爬行之状，然后把眼睛一闭，听天由命。
殷长歌本以为自己怎么也得摔一个七损八伤，谁知双手双足着地，竟然感觉掉入了一堆腐烂的果实之中，将下坠的力量抵消了七七八八，连骨头就没有断。这时，他鼻子才闻到一阵腐烂果实的味道，间杂着一缕缕酒香。
桃花幽谷
殷长歌暗呼一声侥幸，他一人灭了太行七寇，也没有受什么伤，反而差点儿被一只兔子害死。他站起身来，胡乱抹了一下脸，观察周围的环境。只见自己落地之处，是一大片厚厚的腐烂的桃子，大概是为了发酵酿酒之用。不远处是一条清澈的山溪，水流淙淙。山溪两岸种满了桃树，桃花开得正艳，仿佛一团团火焰一般。
殷长歌心中奇怪，因为此时已是夏末秋初，不久前他还吃了几枚桃子充饥，而这里的桃树却还开着花。他正想自己莫非无意中闯入了仙家福地，那桃树乃是仙桃。不防一回头，一张宜喜宜嗔的俏脸，已近在咫尺。
那张俏脸之上，一双大眼水波流动，秀眉不描而黛，小嘴不抹而朱。呼吸如兰，幽香暗度。殷长歌看得呆了半晌，才红着脸往后退了两步，表明身份。这时才看到那少女十六七岁年纪，身着一身绿色罗裙，亭亭玉立，仿佛夏日池塘中的一支初荷。
少女递给殷长歌一只罗帕，示意他把脸擦干。殷长歌小心翼翼的擦了擦脸，整理了衣衫，顺手把罗帕收了起来。那少女看着殷长歌整理，一双眼睛越来越亮，丝毫没注意对方没有送还自己的罗帕。
接下来，两人很自然的找了一块巨石坐下，谈笑风生，仿佛多年的老友一般。那少女说这里是桃谷，自己叫桃十三娘。桃谷里风水得天独厚，一年桃开两季，稻谷三熟。只是这里与世隔绝，已多年来没有外人进入。殷长歌则向少女说起外面的世界，桃花只有一季，但冬天也有雪花降落。水不如这里清澈，但却更加波澜壮阔……听得桃十三娘眼中异彩连连。
待听到殷长歌腹中再度雷鸣，桃十三娘便让他到家中做客，两人站起身，很自然的拉起手，相视一笑，就像成亲多年的夫妇一般。在桃十三娘家中，殷长歌在她父母亲切热情的招待之下，饱餐一顿，睡了一个香甜的大觉。
此后七八日，桃十三娘与殷长歌携手同游桃谷，还拜见了桃谷这一代的主人桃三娘。桃三娘身材曼妙，但却用白纱蒙住了玉脸，只剩下一双寒眸，不怒自威。不过，桃三娘看到殷长歌时，眸子里就只剩下温柔可亲，以致于殷长歌认为这位谷主是个好说话的人，当场便问她如何才能带着心爱的姑娘出谷。殷长歌这句话，既是问桃三娘，也是问桃十三娘。桃十三娘如何听不出，却只是玉面泛红，并没有出言反对。
桃三娘眼色渐渐降温，她告诉殷长歌，要想出谷，必须连闯水深、火热、山高三关，过了最后一关，自然就能出谷。此外，每人出谷之前，都要留下一种宝贵的东西。
殷长歌说自己是从一处山壁的兔子洞中掉入谷中，为何不能原路返回。桃三娘告诉他，兔子洞这种东西，从来都不在固定位置，他大可再去试试。桃十三娘也拉了拉殷长歌的衣袖，表示桃七娘说的是事实。
拜别谷主，殷长歌便问桃十三娘，愿不愿意随自己出谷。桃十三娘说自己非常愿意，但却舍不得父母，显然正如桃三娘所说，要想出谷，自己就要抛弃宝贵的亲情。
这时，桃十三娘的父母突然出现，他们表示，女儿尽管跟着殷长歌走吧，寻找自己的幸福，他们虽然不舍，但至少还有彼此。桃十三娘放声痛哭，最终含泪答应跟殷长歌出谷。
连闯三关
第二日，殷长歌开始闯关。根据桃谷的规定，殷长歌必须独自进行闯关，任何人不得观看和提供帮助。第一关“水深”，是指要在数十米深的寒潭之中，找到一种谷主指定的东西。殷长歌让桃十三娘在家中等消息，便独自进了寒龙洞。他打开寒潭边石台上的纸张，上面写着：半个时辰之内，在潭底找到谷主的一只蝴蝶玉钗。
殷长歌毫不犹豫的跳入寒潭，顿时觉得水寒彻骨。他运起“武当九阳功”，堪堪抵住了水寒，便向水底潜去，很快就在一块怪石之下，发现了谷主的玉钗。殷长歌大喜过望，便游了过去，只是在取玉钗的瞬间，他感觉好像被什么东西刺了一下，微觉麻痛。但此时殷长歌已闭气多时，不暇细想，便浮上了水面。
殷长歌刚上岸，便觉一阵天旋地转，晕了过去。恍惚之间，他似乎看到桃十三娘飞奔而来，将自己紧紧抱住。两副身躯慢慢发热，最终纠缠在了一起……
不知道过了多久，殷长歌悠悠醒来，他回忆刚才发生之事，如梦似幻。而身边仍有余香袅袅，却不由得他不相信，自己已和桃十三娘有了鱼水之欢。
片刻之后，殷长歌抛开遐想，开始闯第二关“火热”。这次的任务，是在流淌着岩浆的火龙洞深处，取回一块万年寒玉矿石。这一关，桃谷内所有人都视作畏途，几百年来也就只有寥寥几人，才带着多处烧伤，取回了寒玉矿石。
然而，对殷长歌来说，这一关却不过如此。一进入温度极高的火龙洞，他立刻运用起太极心法，使体内和体外形成一个阴阳循环系统，始终保持着能够忍耐的温度。殷长歌很快来到了火龙洞的最深处，也就是最热的地方，这里阳极阴生，万年寒玉矿石赫赫在目。殷长歌也不贪心，取下两块矿石，便飞身出洞。
殷长歌拿着玉钗和寒玉矿石，来到谷主府中，桃十三娘已在这里等他。桃三娘对殷长歌的表现非常满意，极力出言挽留，想让他留在谷中。但殷长歌决心已定，坚决请谷主说出第三关“山高”的所在。
桃三娘十分无奈且惋惜的告诉殷长歌，出府之后一直向北，九九八十一里之后，有一座近百丈高的冰山。殷长歌要想带桃十三娘出谷，就得爬上冰山，穿过山顶的一处洞口。这一关的凶险之处，在于这冰山如神仙刀劈斧削出的一般，几乎与地面垂直，山壁上毫无借力之处。你们如果已经决心出谷，我会在七日后派人过去，为你们收尸。
桃十三娘看殷长歌神情奇怪，认为他已生怯意，心中有些焦急。但殷长歌只是思索了片刻，便问桃七娘，如何留下自己一件宝贵的东西，不知家传的宝剑是否算数。桃三娘闻言之后，似笑非笑，然后说你已经留下了一件宝贵的东西。殷长歌有些摸不清头脑，但他心中只想着带桃十三娘远走高飞，便将其抛在脑后。
出了谷主府，殷长歌才发出一声长笑，对桃十三娘说，谷主认为我们绝对爬不上冰山，却不知在二百多年之前，当时天底下最聪明的人之一，丐帮帮主黄蓉已经为我们提供了法子，我们只要照葫芦画瓢，便可过关。只是我们还要走遍桃谷，去收购一些羊腿……
桃谷六仙
七日后，冰山之下，桃三娘看着山壁上的羊腿天梯，双手抚摸着自己的腹部，心中想着，殷长歌啊殷长歌，我们的孩儿就算像我这般丑陋，但只要遗传了你几分聪明，也就足够立于这天地之间了。而这羊腿天梯，也能让他走出桃谷，见识见识外面的广阔天地。
桃三娘万万没有想到，她腹中的孩子不是一个，而是足足有六个之多。此外，因为殷长歌在寒潭里中了毒，使得这六个孩子也没遗传到他的聪明，而是有些疯疯癫癫，不知所谓。
但在母亲的眼中，自己的孩子总是最可爱的，甚至就如仙童一般，所以桃三娘的孩子们，就被分别叫作桃根仙、桃干仙、桃枝仙、桃叶仙、桃花仙、桃实仙，合称为“桃谷六仙”。
桃谷六仙名桃根、桃干、桃枝、桃叶、桃花、桃实。 桃谷六仙，乌烟瘴气，武功又强，动作又快，任性胡为，阻止不得，但又生性纯朴，天真烂漫，教人气又不是，笑又不是。一个老顽童周伯通已经难以应付，六个周伯通一起共同进退，行动配合得天衣无缝，怎能不更加骇人？桃谷六仙是一胎六个的孪生兄弟，可能六胞胎太大负荷了。 这六兄弟未免头脑先天有点毛病，但说他们不聪明，偏偏他们精于习武，而且说话虽然似是夹缠不清，其实没有伶俐口才及敏捷心思的人，绝对说不出他们那些夹缠不清的话来。一般说孪生子心意相通，这六兄弟心意是相通的，所以才能行动一致，他们快如闪电抓起一个人的四肢，把人撕成四块这种“绝技”，是以格外可怕，以岳夫人这么有胆识的人，亲眼看见他们把成不忧撕成四块、肠脏流满一地的恐怖情景之后，自己给他们抓着，险些步了后尘，也当场吓得几欲晕倒。 不过，桃谷六仙的心意相通、行动一致，却无碍于他们经常争执不休