隋唐府兵制和三国世兵制的差别是很大的，前者属于兵户制度，即世代职业军人，与普通兵户分离开来。府兵制则属于征兵制，兵民合一。
三国时期最出名的部曲——刘备的部曲魏延，一个从“奴隶”到将军的典范
世兵制起源于东汉末年，当时土地兼并严重，社会动乱不已，大批失去土地的流民被各地军官、士人、豪强招募，成为世世代代的无限期职业军人——部曲。这些私人部曲人身依附性极强，属于半奴隶性质，也就是世兵的起源。
到了三国时期，由于人口大量死于战乱和常年战争的需要，政权既要有充足的兵源，又需要足够的劳动力进行生产，曹魏率先将老百姓强制分工，一是普通民户，从事农工商业，承担税收和徭役；一是屯田户，由政府统一组织农业生产，是农奴性质的国家佃户，不承担兵役；一是军户，只服兵役，世代为兵。
曹魏将军牛金，也是曹仁的部曲出身
还是以曹魏为例，在军阀混战时期，将领叛服无常，于是军阀们纷纷要求部将以家属为人质，“诸将征戍及长吏任州郡者，皆留质任于京师”。也就是说将军要出征、要戍边了，官员要去当刺史、当太守了，那么不好意思，请把老婆孩子送到都城来。
同样是为了防止那些强征、收降的士兵逃亡和叛变，曹魏将士兵家属也聚居一处集中管理，严加控制，自然而然形成了军户。“吏兵已去之后，稍移其家，前后送邺（城），凡数万口”。
蜀汉早期的军户也是这样，例如荆州关羽军团，就把官兵家属全部集中居住于江陵，其负面后果就是糜芳投降，家属全部落入东吴控制下，整个军团不战而溃，关羽身死。
关羽军团的崩溃就是因为这些士兵都是世兵，他们的家属被东吴控制后就无心作战
蜀汉中后期的军户则是依靠强征少数民族。诸葛亮平定南中叛乱后，就将叛军眷属强行迁往蜀汉统治中心区成为军户。“移南中劲卒青羌万余家于蜀”、“五千户于蜀为猎射官”、“劲卒三千为连弩士，遂移家汉中”。
蜀汉著名的“飞军”，就是由青羌人的军户组成
东吴的世兵制也来源于部曲制，不过与魏、蜀不同的是，一般随军，由各统兵将领控制。因为东吴政权是在两大势力——南迁士族和江南大族支持下建立的，是合资公司，这些大族都有相当的经济和军事实力，孙家不得不承认他们的兵权，所有军队名义上属于国家，实际上是各私人军队的集合体。所以孙家总是设法减少世袭军队，例如陆抗去世后，其五千部曲没有按照惯例由长子统领，而是被分给了五个儿子。
从上可以看出，世兵制既不利于国家统一、中央集权，也不利于发展生产（相当一部分劳动力是脱产或半脱产），所以随着国家大一统，必然会逐渐消亡。
府兵制的前提和基础是均田制，只有解决了农民的生计问题，国家才有条件实行兵农合一的府兵制。所以随着人口增加，土地兼并，均田制瓦解，府兵制也就消亡了
府兵制开始于南北朝时期的西魏——北周，“府”即军府，是两晋时期刺史管理军事的机构称呼，属于军府的士兵，就称为“府兵”。府兵制是在均田制的基础上，让老百姓定期服兵役，服役期间免本人赋税，这样就增强了老百姓从军的积极性，减少了军人逃亡。西魏时期府兵一年一换，北周时期改为每年服役一个月。但是府兵制当时并不完善，因为其军需补给由六个统兵大将——六柱国负担，而六柱国都有大量私兵存在，实际上形成了六个大藩镇，仍不利于中央集权。
隋朝时期改革府兵制，完全取消了军户，军民合一，世兵制完全取消，改为义务征兵制。全国设十二卫府（隋炀帝增为十六卫府），分统各地军府，府兵每年服役一个月，不服役时由地方管辖。
唐初沿袭了隋朝府兵制，十丁抽二，即按每保五户，每户成年男子（丁男）二人计算，每保征二人为府兵，轮流服役；贞观又改为十二丁抽二。
曹操设定了世兵制度,将他军队中的士兵一律划为“士籍”(或称“士家”),户口单列,世袭为兵。士兵家属集中迁居到许昌一带居住,作为人质,如果士兵有逃亡叛降行为,就连带处罚其家属。士家的女子不得外嫁,只能在士家之间通婚。三国时期军队基本以士兵制为主。 隋唐府兵制府兵源于由西魏权臣宇文泰建于大统年间(535～551)，历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间(742～755)停废，历时约二百年。 不但两者区别很大，而且不论世兵制还是府兵制的前期和后期区别也很大，最后都由于固有缺陷，造成士兵地位低下最后都名存实亡。 隋唐府兵制是源于北魏政权，前期实质上类似于满清的八旗制度，打仗的都是异族的战士，汉民族种地供给异族粮食补给，后期府兵成了贱民，府兵制也就破产了。
隋唐府兵制和三国世兵制的差别是很大的，前者属于兵户制度，即世代职业军人，与普通兵户分离开来。府兵制则属于征兵制，兵民合一。
三国时期最出名的部曲——刘备的部曲魏延，一个从“奴隶”到将军的典范
世兵制起源于东汉末年，当时土地兼并严重，社会动乱不已，大批失去土地的流民被各地军官、士人、豪强招募，成为世世代代的无限期职业军人——部曲。这些私人部曲人身依附性极强，属于半奴隶性质，也就是世兵的起源。
到了三国时期，由于人口大量死于战乱和常年战争的需要，政权既要有充足的兵源，又需要足够的劳动力进行生产，曹魏率先将老百姓强制分工，一是普通民户，从事农工商业，承担税收和徭役；一是屯田户，由政府统一组织农业生产，是农奴性质的国家佃户，不承担兵役；一是军户，只服兵役，世代为兵。
曹魏将军牛金，也是曹仁的部曲出身
还是以曹魏为例，在军阀混战时期，将领叛服无常，于是军阀们纷纷要求部将以家属为人质，“诸将征戍及长吏任州郡者，皆留质任于京师”。也就是说将军要出征、要戍边了，官员要去当刺史、当太守了，那么不好意思，请把老婆孩子送到都城来。
同样是为了防止那些强征、收降的士兵逃亡和叛变，曹魏将士兵家属也聚居一处集中管理，严加控制，自然而然形成了军户。“吏兵已去之后，稍移其家，前后送邺（城），凡数万口”。
蜀汉早期的军户也是这样，例如荆州关羽军团，就把官兵家属全部集中居住于江陵，其负面后果就是糜芳投降，家属全部落入东吴控制下，整个军团不战而溃，关羽身死。
关羽军团的崩溃就是因为这些士兵都是世兵，他们的家属被东吴控制后就无心作战
蜀汉中后期的军户则是依靠强征少数民族。诸葛亮平定南中叛乱后，就将叛军眷属强行迁往蜀汉统治中心区成为军户。“移南中劲卒青羌万余家于蜀”、“五千户于蜀为猎射官”、“劲卒三千为连弩士，遂移家汉中”。
蜀汉著名的“飞军”，就是由青羌人的军户组成
东吴的世兵制也来源于部曲制，不过与魏、蜀不同的是，一般随军，由各统兵将领控制。因为东吴政权是在两大势力——南迁士族和江南大族支持下建立的，是合资公司，这些大族都有相当的经济和军事实力，孙家不得不承认他们的兵权，所有军队名义上属于国家，实际上是各私人军队的集合体。所以孙家总是设法减少世袭军队，例如陆抗去世后，其五千部曲没有按照惯例由长子统领，而是被分给了五个儿子。
从上可以看出，世兵制既不利于国家统一、中央集权，也不利于发展生产（相当一部分劳动力是脱产或半脱产），所以随着国家大一统，必然会逐渐消亡。
府兵制的前提和基础是均田制，只有解决了农民的生计问题，国家才有条件实行兵农合一的府兵制。所以随着人口增加，土地兼并，均田制瓦解，府兵制也就消亡了
府兵制开始于南北朝时期的西魏——北周，“府”即军府，是两晋时期刺史管理军事的机构称呼，属于军府的士兵，就称为“府兵”。府兵制是在均田制的基础上，让老百姓定期服兵役，服役期间免本人赋税，这样就增强了老百姓从军的积极性，减少了军人逃亡。西魏时期府兵一年一换，北周时期改为每年服役一个月。但是府兵制当时并不完善，因为其军需补给由六个统兵大将——六柱国负担，而六柱国都有大量私兵存在，实际上形成了六个大藩镇，仍不利于中央集权。
隋朝时期改革府兵制，完全取消了军户，军民合一，世兵制完全取消，改为义务征兵制。全国设十二卫府（隋炀帝增为十六卫府），分统各地军府，府兵每年服役一个月，不服役时由地方管辖。
唐初沿袭了隋朝府兵制，十丁抽二，即按每保五户，每户成年男子（丁男）二人计算，每保征二人为府兵，轮流服役；贞观又改为十二丁抽二。
曹操设定了世兵制度,将他军队中的士兵一律划为“士籍”(或称“士家”),户口单列,世袭为兵。士兵家属集中迁居到许昌一带居住,作为人质,如果士兵有逃亡叛降行为,就连带处罚其家属。士家的女子不得外嫁,只能在士家之间通婚。三国时期军队基本以士兵制为主。 隋唐府兵制府兵源于由西魏权臣宇文泰建于大统年间(535～551)，历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间(742～755)停废，历时约二百年。 不但两者区别很大，而且不论世兵制还是府兵制的前期和后期区别也很大，最后都由于固有缺陷，造成士兵地位低下最后都名存实亡。 隋唐府兵制是源于北魏政权，前期实质上类似于满清的八旗制度，打仗的都是异族的战士，汉民族种地供给异族粮食补给，后期府兵成了贱民，府兵制也就破产了。
【十六卫】隋唐时期，府兵的主管机构。一般称为“府卫”、“卫府”。所谓“兵列府以居外，将列卫以居内”，卫、府作为府兵组织中两个基本单位。隋开皇中置十二府，以统禁卫之兵，即左右卫府、左右武卫府、左右武侯府、左右领左右府、左右监门府、左右领军府。后改置扩充为十六卫，即左右卫（左右翊卫）、左右武卫、左右侯卫、左右屯卫（也叫左右领军）、左右御卫、左右骁骑卫、左右备身、左右监门。其中左右备身、左右临门不领府兵，领府兵的也叫十二卫。唐代因袭隋制，但在名称上有所改动，其领兵之十二卫：左右卫、左右骁骑、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫。还有四卫是，左右监门卫、左右千牛卫。
贞观十年（636年），共有兵府六百三十四个，分别隶属十二卫和东宫六率。军府分布于京师附近关内、河东、河南等道，“举关中之众，以临四方”，加强中央集权制度。编制单位有团、旅、队、火，每府兵额由八百人至一千二百人。