中国的5.56mm CQ-A突击步枪是仿制美国的M4/M4A1卡宾枪，采用5.56x45mm NATO口径。中国仿制的CQ系列共有三个版本，分别是仿制M16A1步枪的CQ步枪，仿制M4/M4A1卡宾枪的CQ-A卡宾枪和仿制M16A2的CQ-B步枪，其中CQ-B步枪可能只存在于原型阶段或者宣传册阶段。
CQ步枪的仿制由我国长庆机器厂完成，名字中的CQ就是长庆两字的拼音缩写。CQ步枪在对M16A1进行仿制的同时也在进行改进，所以说CQ步枪的性能应该优原版M16A1。比如在试验中CQ步枪的闭锁一致性就高于M16A1步枪。
CQ-A卡宾枪的仿制是在CQ步枪之后进行的，所以在CQ-A卡宾枪的设计制造过程中也吸取了CQ步枪仿制期间的经验教训。其各方面都和原版MA/M4A1卡宾枪很接近，比如其采用了配备皮卡汀尼导轨的平顶式机匣，护木内部安装了铝制的隔热罩，枪管上和原版M4卡宾枪一样拥有一小截细口子，这是为安装M203榴弹发射器准备的，所以CQ-A卡宾枪也能安装榴弹发射器，枪托拥有六段伸缩功能，膛线能发射M193弹也能发射M885弹。重庆闪电突击队曾经试用过一会儿CQ-A卡宾枪，前几年武警赴约旦参加“勇士竞赛”时使用的也是CQ-A步枪。
图注：提供给菲律宾的CQ-A步枪快慢机
在去年十月，中国向菲律宾提供了一批CQ-A卡宾枪，第一批共计3000支，用于帮助菲律宾打击毒品贩运和恐怖主义。但是有趣的是，有人注意到交付给菲律宾的CQ-A卡宾枪只能进行单发射击，不能全自动射击。所以说这是民用型的CQ-A卡宾枪，并不适合军用，而且很有可能民用枪械无法承受军用弹药的膛压，对安全性和武器寿命会产生影响。
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CQ系和原品M系的我都用过，简单讲：防的就是防的，自己琢磨去吧