这个问题我来回答正合适，本人正在头条撰写专栏连载《东汉开国云台二十八将众生相》，有兴趣的可以关注。
云台二十八将是汉明帝即位后，评定的开国功臣榜，除了二十八将外，还有四人附于榜末，所以也有云台三十二将之说。后人附会二十八星宿之说，将二十八将，对应二十八宿。
云台二十八将概述
刘秀的开国功臣主要有两大集团，一个是他从家乡南阳和颍川带到河北的南阳集团，一个是在河北招抚的河北士族集团，只有一人属于山东齐地人。
从人数上看，南阳集团人数占了绝对优势，不过要从实力上将，河北集团更强，他们都是带着武装力量加盟刘秀的。
这些功臣加盟的时间，都是从更始元年刘秀出使河北，到更始三年刘玄败亡。也就是说，刘秀是典型的先组班子，后打天下。
刘秀的统一战争分为两个阶段，第一阶段为刘秀在刘玄旗下时的河北统一战争，第二阶段为刘秀独立门户，称帝后的全国统一战争。第一阶段的战争持续近两年时间，第二阶段战争持续十三年。等到全国统一后，已经有十二人去世了。尤其是河北集团，仅剩耿弇、王梁和盖延三人。
云台二十八将主要任务及功绩
云台二十八将中，功绩和地位最突出的有以下几人：
榜单第一名邓禹：
他被刘秀誉为“张良”，是刘秀最主要的决策参谋。邓禹跟刘秀是同乡，早年和刘秀一起在长安求学时认识，是刘秀的小学弟。刘秀巡抚河北时，邓禹拒绝了刘玄的征召，一路步行追寻刘秀。
邓禹最突出的才能有两个，一是善于识人，云台二十八将的很多将领都是邓禹举荐，刘秀在人事安排方面，大多会征求邓禹的意见。邓禹的另一大特长就是战略谋划，当初他一见到刘秀，就为他制定了未来争天下的战略谋划。
比较遗憾的是，邓禹有一个西征失败的污点。不过责任不全在他，里面有很深的背景故事，篇幅问题不能细说，感兴趣的可以阅读本人的头条系列文章。
榜单第二名吴汉：
吴汉是刘秀最信任的将军之一，担任大司马一职二十年。吴汉的主要功绩有三个，一是以二十骑袭杀幽州牧苗曾，夺幽州十万兵马；二是巧占邺城，杀掉谢躬，为刘秀解除刘玄的最后一道威胁；三是消灭公孙述，完成天下统一最后一步。
吴汉最大的特点是为人忠诚质朴，不善言表。不过此人非常狠毒，一次在家乡屠杀百姓逼反同僚邓奉，一次在成都屠城，被刘秀痛骂了一顿。
榜单第四名耿弇：
耿弇是二十八将中最年轻的一位将军，他二十二岁被封建威大将军，二十六岁就基本处于半退休状态。也就是说，他只用了四五年时间，就奠定了伟大军事家的地位。
耿弇被刘秀夸赞功盖韩信，他最要的贡献有三个：一是在刘秀最困难的时候，动员父亲以上谷军支持刘秀；二是为刘秀制定了统一北方和东方的战略谋划，让刘秀得到了战略安全；三是平定齐地的历下之战。
历下之战绝对可以当做经典战例呈现，在历下系列战争中，耿弇的攻心战、围点打援、声东击西、反背水一战及困兽之斗，将战争艺术表现得淋漓尽致。
榜单第六位岑彭：
论军功，岑彭绝对可以位列三甲。他在洛阳、南阳及汉中的系列战役中，都充当了主将，可惜在消灭公孙述的最后战役中，被间谍杀害，让他壮志未酬。
榜单第七位冯异：
冯异被很多专家认为，他才是刘秀的第一功臣。冯异的贡献主要有两个：一是刘秀登基前，充当秘密警察，替刘秀甄别官员，为刘秀打造核心团队立下勋功；二是代替邓禹独立西征。
跟其他将领四处征伐不同，冯异就承担了一项工作，做刘秀的分身西征关中。这项工作本来由邓禹担任，失败了，冯异接替了他。这项工作难度非常大，因为要长期独立在外领兵，军政一把抓，跟当年刘秀作为刘玄的河北招抚使有点像，很容易失控。
所以，冯异是顶着别人各种流言压力在工作，整整用了四年时间，冯异终于平定了关中，为最终解决河西军阀势力奠定了基础。
功勋卓著的“落榜生”
除了列于榜上的二十八人，至少还有以下几位功勋卓著的大将，一点不逊色于榜单成员：来歙、马援、王常、阴识、李通、耿况。
来歙、马援、阴识都是外戚身份，汉明帝设立功臣榜的时候，为了避嫌，将所有皇亲国戚全部剔除在外。
李通是刘秀的妹夫，在刘秀的大哥刘縯被刘玄杀害，刘秀受到政治迫害的情况下，李通毅然选择于刘秀结亲。刘秀称帝后，李通主要担任文职官员，位列三十二将榜末四人之一。
王常也是三十二将榜末四人之一，他最早是绿林军首领之一，跟刘縯有比较深厚的关系。刘玄登基后，王常成为更始政权的重要将领，直到更始灭亡，王常才转投刘秀。王常没有像其他很多将领那样，宁可选择辞官也要追随刘秀，这恐怕是他一直没有进入刘秀最核心圈的原因。
耿况是耿弇的父亲，他的功劳绝对可以排进前二十位，假如刘秀给他发挥的空间，我觉得他的功勋不会比耿弇低。由于耿况占有上谷郡，有点军阀的特性，所以本质上刘秀并不信任他。好在有耿弇追随在刘秀身边，耿况也非常有政治智慧，将儿子们都派到刘秀身边，最终耿氏一门大获龙宠。
云台二十八将与刘秀的和谐关系
列代开国，基本逃不掉一个基本规律：天下平定后，君臣必将出现裂痕，臣下反叛和皇帝杀戮功臣的悲剧不断重复！
而刘秀在这方面做得非常出色，这也是刘秀普遍受到赞誉的原因。刘秀十几年的军旅生涯，背叛者寥寥无几，取得天下后，也没有一位功臣受到杀戮。
为什么会出现这种局面？这跟刘秀的政治结构设计有关，刘秀从一开始，就制定了功臣集团和文官集团，两条线并行的“双轨制”结构。在这个结构中，双线独立运行，互不干预。也就是说功臣派只负责打天下，不负责治天下。
所以，天下统一后，刘秀一次性解除了所有功臣派的军权，全部回封地养老。那么功臣们为什么愿意接受呢？原因就是刘秀以他们的家族期权，置换了他们的军权。
通俗来讲就是，刘秀让他们的家族子弟进入文官集团，保证他们的家族士族豪强的地位，让功臣派有一个长远的家族利益诉求满足。
这是这种巧妙的设计，让功臣们都心甘情愿地解甲归田，安心养老，从而彻底解决了功臣派与君权的矛盾。
当然，东汉开国的精彩故事很多，其背后的历史背景也很复杂，本人专注于东汉开国史，撰写了不少相关的图文及专栏，有兴趣的朋友可以关注“寻根拜祖”阅读，欢迎对劣作斧正和交流！
首先刘秀自身能力强，那些功臣没法跟刘秀比。
其次，冯异、岑彭，此二人功劳最大，但死得早。
像邓禹吴汉等人，虽然排名高，但问题很多。