马援是东汉的开国功臣之一，追随刘秀之后，南征北战，为东汉的建立立下汗马功劳，后来马援虽然年龄大了，但还是去东征西讨，因功被封为伏波将军，并且他马革裹尸的豪气更加受到世人的推崇。
但是马援为什么没能进入云台二十八将呢？
因为主要是为了避嫌。
汉明帝继位后，他觉得大汉的中兴，不仅有刘秀的雄才大略之功，也有跟随刘秀东征西讨的功臣之功，为了纪念这些功臣，所以就有了云台二十八将。
云台二十八将画好后，汉明帝就是带着大臣们去观看，但是有人却发现功劳不是特别高的都能列入云台二十八将，但是立有赫赫战功的马援却没有进入云台二十八将。所以就问了汉明帝。
然而汉明帝笑而不答，原来是因为避嫌的原因，汉明帝的皇后就是马援的女儿，那马援就是汉明帝的岳父，汉明帝觉得要是把马援放进云台二十八将，知道马援的还好，认为他是因功进入云台二十八将，但是不知道的还以为是靠关系呢。
汉明帝的做法也得到大臣的认可，所以马援就没有列入云台二十八将，但是却也不影响马援的赫赫战功。
在马援晚年，刘秀做皇帝时，马援出兵讨伐五溪蛮，但是却得了重病，不久就去世了，这时就有人诬告马援，刘秀就派人去责问马援，但是派的人到时，马援已经死了，这个人又诬陷马援，刘秀听了很生气，就把马援的新息候印也收走了。
所以那时马援死后的葬礼很凄凉，很多人都不敢去马援那里参加葬礼，直到汉明帝时，马援的女儿被封为皇后，之后又追封马援为忠成候。
东汉开国皇帝光武帝刘秀的儿子汉明帝刘庄继位后，将在当年建国过程中功勋卓越的将领二十八人，彩绘他们的英姿肖像悬挂于南宫云台阁，称之为“云台二十八将”。
之前西汉宣帝时，把往昔有功之臣十一人的图像画于麒麟阁以示纪念表彰，称之为“麒麟阁十一功臣”，之后又有唐太宗的“凌烟阁二十四功臣”，三组人物彪炳史册，为历代文武追慕目标和榜样。
“云台二十八将”中没有马援，是因为马援的小女儿嫁给了刘秀的四子刘庄，后来刘庄继位，女儿最终成了皇后，马援成了国丈。汉明帝列二十八将名单时，皇亲国戚岳父马援就得让出名额。
虽然马援未列光荣榜，但他的功绩与名望丝毫不让任何将领，人们最多记住了“马革裹尸”的马援，他留下威名的同时，为中华成语库也做了贡献。
马援在写给侄子马严，马敦的文书《诫兄子严敦书》中劝诫两位侄子向春秋的贤人学习，至少“刻鹄不成尚类鹜”，千万别“画虎不成反类犬”。
在考察自立为王的公孙述后，认为他不切实际，不想办法收罗人才，“反修饰边幅”，矫揉造作，将来必败，这也是“不修边幅”的来历。并认为公孙述“井底蛙耳，妄自尊大”，一不小心又添了个“井底之蛙”。
马援跟随刘秀后招降军阀隗嚣部众，为平定陇右出谋划策，之后诸羌叛汉，西羌犯边，建武十三年狼羌叛乱，都是马援领兵平叛。建武二十四年，六十三岁的马援远征武陵五蛮溪，第二年病死壶头山，最终“马革裹尸”而还。
邓绥是汉和帝刘肇的皇后。做了二十年的太后，政治上贤明，关注老百姓的民生福祉。内政外交都不错。只是抓牢皇权不肯放手。没把皇权交给汉安帝手里，导致邓绥死后，汉安帝清算邓绥家族。死的死，流放的流放。
出将入相，范仲淹一矣！
出将入相，范仲淹一矣！