中国历史上第一位没当过皇帝却活着见到儿子称帝的父亲应该是汉高祖刘邦的父亲刘太公，他是中国历史上第一位被尊为太上皇的人，不过和后世的太上皇不同的是：后世的太上皇要么像李渊虽然退位后无实权，但毕竟曾是大权在握的皇帝；要么像乾隆即使退位扔大权独揽。而刘太公从没当过一天皇帝，完全是因为自己的儿子刘邦当了皇帝，所以才荣登太上皇之位。
题主所提到的周世宗柴荣的父亲柴守礼也与之类似：后周开国皇帝郭威的亲生孩子都在朝代更迭之际被前朝势力杀了，所以他只能选择把皇位传给自己的养子柴荣。公元954年后周太祖郭威驾崩，柴荣以郭威养子的身份继位为帝，此时柴荣的亲生父亲柴守礼还活着。柴荣继位后给自己的亲生父亲加封金紫光禄大夫、检校司空这样的高官厚禄，但按当时的皇室礼法：柴荣继承的是自己姑父兼养父郭威的皇位，因此从名份上而言过继之后的柴荣应该管柴守礼叫舅舅。正因为如此柴守礼虽是皇帝的亲生父亲，但从礼法上而言只是柴荣的臣子，二人见面得行君臣大礼。因为见面礼节上的纠结，柴守礼“终世宗之世，未尝至京师”——柴荣继位后父子俩就没见过面。最厉害的是：柴守礼还特别长寿——他去世时已是北宋年间，也就是说他不仅活着看到自己的儿子称帝，还活着看到孙子称帝，甚至一直看到赵匡胤黄袍加身把他孙子从皇位上赶下了。好在赵匡胤登基后优待柴氏家族，没有为难他们，最终柴守礼以北宋太子少傅的身份死去。
在清代有一对父子都出现了类似情况，他们有一个共同的称呼”醇亲王“：同治皇帝驾崩后由于没有子嗣，原本按清代祖制理当由同治皇帝的侄子辈继位，但专断朝政大权的慈禧太后为了方便自己继续揽权执政而立了自己妹妹和醇亲王奕譞所生的载湉（也就是后来的光绪皇帝）。醇亲王奕譞死后”醇亲王“这个爵位由他与侧福晋所生的五子载沣承袭，令载沣意想不到的是他的兄长光绪皇帝驾崩后也没子嗣继位，更让他意想不到的是最终慈禧选择了他的儿子溥仪继承皇位。于是前后两代醇亲王都见到了自己的儿子登基称帝，不过也有所区别：尽管奕譞和载沣在自己儿子称帝后都是名义上的臣子，但光绪皇帝在位时期慈禧太后掌权，奕譞一直小心翼翼担惊受怕，生怕自己出错给自己的皇帝儿子带来麻烦；载沣倒是以摄政王的名义名正言顺监国摄政，比他父亲有实权，可这时的清政府早已无力回天，载沣最后不得不作为清政府实际上的执政者在自家王朝的死刑判决书上签字。
这个就太多了，简单分享几个我们所熟知朝代的帝王吧，首先汉朝的开国之祖刘邦的父亲刘太公可是亲眼看到自己的儿子登基为帝的。
其次曹魏末代皇帝曹奂在公元260年继承皇位，他的父亲燕王曹宇去世时间是在公元278年，也是亲眼看着自己儿子登基为帝。
南宋的第六位皇帝宋度宗赵禥因宋理宗无子，在公元1264年，宋理宗去世后接受遗诏登基为帝，他的父亲赵与芮去世时间是在公元1287年，也是符合题主所说的。
清朝有两位不得不提了，一个是光绪帝的父亲醇亲王奕譞去世时间是在公元1891年，而光绪帝登基时间是在公元1875年，另外一位就是清朝末代帝王宣统帝溥仪继位时间是在公元1908年，他的父亲载沣是在公元1951年去世，自然也是符合题主所说。
至于其他就不甚了了了，有知道的欢迎补充呦！