历史上满清的于成龙有两位，一般指的是廉吏于成龙，是历史上真实存在的。

廉吏于成龙，生于1617年的山西，从目前的史料来看，于成龙只是明朝的贡生，不是进士出身。

在1661年，被任命为罗城县知县，此时的于成龙已经44岁。在任期间带领百姓开拓土地，全力支持农耕，获得了良好的政绩。

在1667年，于成龙升任四川合州知府，随后任职湖北黄州、武昌知府，福建按察使、布政使、总督等，在1681年时，升任江南江西总督，随后又监管安徽、江苏巡抚事务，是当时数一数二的封疆大吏。在1684年，于成龙病死于任上，被追赠为太子太保。

于成龙为人所称道的有三点:

一、为政清廉，于成龙死时家产几乎没有，仅剩一套官服。生前恪守为民上者，务须躬先俭仆”，日常以菜粥为食，终年不知肉味。被康熙皇帝认定为天下第一廉吏，并亲笔题词“高行清粹”，以做表扬。

二、政绩优良。于成龙几任我地方官都做出了优良的成绩，在罗城，剿匪、农桑两不误。在合州，为流民建舍、借耕牛种子等，有效的提高合州人口。在福建，处理因禁海带来的冤案，使上千百姓免于被杀。

三、伉俪情深。于成龙仅有一名结发妻子，由于四处做官，于成龙二十年未见妻子一面，也未曾纳娶。

于成龙可以说是历史上少有的完臣，在《清史稿》里，有单独的于成龙传。在清朝还有位同名同姓的于成龙，称为小于成龙，是一位治理黄河的名臣，清史稿有云“国朝有清忠强直经济名臣曰两于公，皆讳成龙”，康熙还叮嘱小于成龙向老于成龙学习。

确有其人，被皇帝封为《天下廉吏第一》而绝不是第一康吏:第一请官，意思相差太远。